Raspberry Pi搭載エアホッケーテーブルがゲームに勝利し、自尊心を傷つける

真のスキルを磨くには、対戦相手を見つけることが唯一の方法です。エアホッケーの腕を磨くには、ロボットの敵と戦うこと以上に良い方法があるでしょうか？Marasadu氏がRedditでシェアしたこのプロジェクトは、Raspberry Piを搭載した、勝率の高いエアホッケーロボットをフィーチャーしています。

このエアホッケーテーブルはチームによって設計されました。ステッピングモーターを使って相手のストライカー（パックを動かすためのハンドル）を動かします。すべての操作はRaspberry Piで制御されています。

テーブルの最終設計は、Autodeskの3D設計ソフトウェアFusion 360を使用して行われました。一部の部品は3Dプリントされています。リグのメインボードはRaspberry Pi 4で、ステッピングモーターはArduino Microで制御されています。

テーブルにはカスタムインターフェースを備えたタッチスクリーンも搭載されています。タッチスクリーンを使ってロボットの対戦相手を手動で操作することも、ターンを自動化することもできます。プレイエリアの上にはカメラが設置されており、パックの動きをリアルタイムで追跡できます。チームは機械学習を用いてロボットをトレーニングし、あらゆるターンで最適な動きを実行できるようにしました。

このプロジェクトを詳しく知りたい方は、Redditの投稿全文とYouTubeの動画解説をご覧ください。また、Tom's HardwareでRaspberry Piを使ったクールなプロジェクトをぜひチェックしてみてください。