このホリデーシーズン、クリスマスツリーの下をこっそり覗き見する理由はたくさんあります。プレゼントをいち早く探しているおせっかいなパーティーを監視したい時でも、クリスマスの夜にサンタクロースを見逃さないようにしたい時でも、MilosとElement 14が共同で開発したこのArduino搭載オーナメントロボットは、まさにうってつけです。
このロボットは、巧妙な変装、秘密の隠れ場所、そして命令による変形能力など、すべてを備えています。クリスマスツリーの枝にひっそりと佇み、Wi-Fi経由での入力を待ちます。操作すると、ウインチシステムがオーナメントを地面に降ろします。下部の車輪を展開すれば、カメラがリアルタイムの映像を映し出す中、ユーザーはツリーの下を自由に移動できます。
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このようなプロジェクトをゼロから作成するのは、すべてのコンポーネントが互いにスムーズに連携するために精度が不可欠であるため、非常に難しい場合があります。設計プロセスを支援するために、MilosはMotionGenという無料ツールを使用しました。このツールを使用すると、カスタム3Dオブジェクトをアニメーション化し、メカニズムが実際にどのように連携して動作するかを確認できます。
スパイオーナメントなので、目立つ配線は避けたいので、電源にはバッテリーが必要です。メインボードにはArduino Nicla Visionモジュールを使用し、オンボードWi-Fiを搭載しているため、リモートコントロールシステムに最適です。2つのモーターで車輪を制御し、ウインチモーターでオーナメントを上下させ、中央のモーターで車輪を下降させます。
すべてのコマンドはシンプルなウェブインターフェースで操作できます。ロボットのライブビデオストリームはブラウザで視聴でき、ウインチの操作、車輪の降下、木の根元でのロボットの走行などのボタンも使用できます。ソースコードの詳細は、Element14がYouTubeで共有した動画をご覧ください。メーカーコミュニティによるその他のクールな作品については、Raspberry Piのおすすめプロジェクトリストをご覧ください。
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アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。
