NVIDIAは今年初め、フォトリアリスティックなグラフィックスと物理的にレンダリングされた環境を提供する野心的なVRコラボレーションツール「Holodeck」を発表しました。また、制御されたデジタル環境でロボットを訓練するためのツール「Isaac」も発表しました。そして今回、両ツールを組み合わせることで、人間とインタラクションするロボットを安全に訓練できると発表しました。
NvidiaのHolodeckプラットフォームは、まだ実験段階ですが、フォトリアリスティックなVRでレンダリングされた現実世界のオブジェクトをチームで閲覧できるツールです。例えば、CAD図面を仮想環境に読み込み、驚くほど精細に表示できます。さらに、Holodeckは現実世界の物理法則をシミュレートできるため、仮想オブジェクトは他のオブジェクト、人、環境に対して現実世界と同じように反応します。
NVIDIAは5月のGTCでHolodeckを発表した際、その可能性を示すライブデモンストレーションを行いました。最新のケーニグセグ車をモデルに、CADファイルの分解図で車の特徴やコンポーネントを強調した印象的なライブデモを行いました。同じGTCイベントで、NVIDIAはディープラーニングAIトレーニングプラットフォーム「Isaac」も発表しました。
しかし、SIGGRAPHにおいて、NVIDIAはAI研究者がHolodeckのリアルな物理特性を活用することで、人間とインタラクションするロボットの訓練にかかるコストとリスクを削減し、同時にロボットと人間とのインタラクションの実用実験も行えることを実証しました。Holodeckは、AI実験におけるリスクを大幅に軽減するため、AI実験に最適な環境を提供します。
Holodeck上のIsaacを使えば、開発者はロボットに新しいアルゴリズムをロードし、VR環境で実装をテストすることができます。Holodeckの正確な物理演算とフォトリアリスティックなビジュアルにより、AI研究者は実際のロボットとのインタラクションがどのようなものか体験することができます。テストが成功すれば、研究者はIsaacから「AI脳」をエクスポートし、現実世界のロボットに組み込むことができます。
Nvidiaは、SIGGRAPHカンファレンスでHolodeckにIsaacを出展します。ご来場の方は、VRヘッドセットを装着してIsaacと一緒にドミノゲームをプレイできます。また、GTCで展示されたHolodeckのケーニグセグデモも展示されます。
