Raspberry PiはMinecraftの世界ではお馴染みのデバイスです。Piを使ってサーバーを運用する場合でも、Minecraft Pi Editionをプレイする場合でも、この2つは長年にわたり素晴らしい関係を築いてきました。しかし今日、メーカー兼開発者のEfren Lopez氏が、この伝統的な関係に新たな息吹を吹き込んだプロジェクトをご紹介します。Lopez氏は、お気に入りのSBCを使って、Raspberry Piを活用し、AIまで搭載したクリーパーロボットを製作しました。
Minecraft クリーパーロボットを現実世界で作る - Vol. 2: Raspberry Pi とその仲間たち - YouTube
このクリーパーは、ロペス氏がゼロから設計した3Dプリントの胴体と頭部で構成されています。胴体は底面に搭載された電動ホイールのおかげで移動可能です。頭部は首に搭載されたサーボと、目に搭載されたカメラモジュールのおかげで周囲を見渡すことができます。音声出力用のスピーカーも搭載されています。
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このクリーパーボットの駆動に選ばれたRaspberry PiモデルはRaspberry Pi 5です。そのパフォーマンスと、ロペス氏がAIを設計に組み込むという決断を考えると、これは素晴らしい選択です。Raspberry Piは、Pimoroni NVMe Base Duo、Hailo-8 Raspberry Pi AIキット、そしてPimoroni Yukonボードに接続されています。内蔵バッテリーで駆動するため、ユニットは完全にモバイルです。
このプロジェクトでは、Pi Cam V3広角カメラとArducam ToFモジュールの2台のカメラを使用しています。Daytonオーディオトランスデューサーはスピーカーと連動して音声出力を行います。残念ながら、クリーパーロボットのソフトウェア面をまだ検証する機会がありませんでしたが、ロペス氏が実装したハードウェア構成を考えると、他にも魅力的なオプションが数多く存在します。
このRaspberry Pi プロジェクトを詳しく知りたい場合は、YouTube で共有されているビルド ビデオをチェックし、このすばらしいクリーパー ロボットの今後のアップデートについては必ず Lopez をフォローしてください。
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アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。
