Raspberry PiロボットDolyがKickstarterに登場

Raspberry Piは、ロボット開発に意欲的なクリエイターにとって非常に人気の高い選択肢です。それもそのはず、Raspberry Piは動きを制御するだけでなく、AIなどの技術も活用できるため、可能性は無限大です。本日は、Levent Erenler氏が開発した、小さくて素敵なコンパニオンロボットプロジェクトをご紹介します。このロボットはDolyと呼ばれ、完全にオープンソースです。

Dolyの両目は円形のスクリーンで、インタラクティブな目玉アニメーションが表示されます。移動手段としては、車輪の代わりに戦車のキャタピラを備えています。Erenler氏によると、このプロジェクトの大きな目標は、ユーザーがコーディングとアニメーションを学ぶきっかけとなるものを作ることでした。そして、その最終成果として、この3Dプリント可能なロボットキャラクターが誕生しました。

このプロジェクトはオープンソースであるため、設計のあらゆる側面において非常に柔軟性があります。Compute Moduleフォームファクタに準拠するボードであればどれでも使用できますが、Erenler氏はRaspberry Pi Compute Module 4を推奨しています。搭載するRAMとストレージの容量によって、Dolyで実行できる処理の複雑さが決まります。

サンプルビルドでは、Erenler氏はDolyロボットの電源としてRaspberry Pi CM4を使用しています。8MPのSony IMX219カメラ（公式のRaspberry Piカメラモジュール2はこのセンサーを採用しています）に加え、いくつかのIRエッジセンサー、2つのTOFセンサー、そして6軸IMUセンサーなど、周囲とのインタラクションを可能にする様々なモジュールが搭載されています。本体は3D構造で、すべてのハードウェアを簡単に収納できます。内部には18650 LiPoバッテリーとカスタムPCBも搭載されています。

ErenlerはGoogleドライブ上でBullseyeのコンパイル済みカーネルイメージを提供しており、ダウンロードしてSDカードに書き込むことでDolyで使用できます。Dolyで使用できるすべてのモジュールを活用するために必要なライブラリが含まれています。C++のサンプルプロジェクトも用意されているので、すぐに使い始めることができます。

プロジェクトのクラウドファンディングでは、製品が必ず手に入るという保証はありません。購入というよりは投資に近いものです。このRaspberry Piプロジェクトについて詳しく知りたい方は、 Dolyの公式ウェブサイトをご覧ください。DolyのKickstarterプロジェクトに興味があれば、後ほどErenlerに連絡してください。