Valveは、SteamのVRトラッキング技術の次期改訂版に関する驚くべき新情報を発表しました。SteamVRトラッキング2.0は2台以上のベースステーションをサポートしますが、使用するには新しいセンサーを搭載したハードウェアが必要になります。
これまでValveは、Lighthouseハードウェアは互換性と後方互換性を持つべきだと断固として主張してきました。ValveのVR事業の元責任者であるChet Faliszek氏は、2016年のSteamVR Developer Showcase訪問時にTom's Hardwareに対し、初期のVive開発者向けハードウェアは現行のベースステーションと互換性があり、その逆もまた同様であると述べました。この信条からの逸脱は驚くべきものですが、理解できるものです。
ValveがSteamVR用の新しいベースステーションを開発していることは既に知られていました。同社は2016年10月のSteam Dev Daysカンファレンスでこの事実を明らかにし、同年11月に公開されたSteam Dev Daysのプレゼンテーションを収録したYouTube動画でもこの情報を公開しました。Valveは、次世代Lighthouseベースステーションは内部コンポーネントを削減し、構造を簡素化すると発表しました。また、新しいハードウェアはHTCのハードウェアよりも軽量・小型化し、新しいシングルモーター設計（現行モデルは2モーター）により製造コストも削減されるとしています。
2月にValveが厳選されたジャーナリストグループを本社に招き、質疑応答を行った際に、この新型ハードウェアについて少しだけ情報提供がありました。ValveはTom's HardwareをQ&Aイベントに招待しませんでしたが、幸いなことにValve News NetworkがSteamVRに関する議論のセッションを録画し、オンラインで公開しました。Valveは、新型ベースステーションは現行のHTC Vive Lighthouseベースステーションよりも広い視野角を備えていると発表しました。ゲイブ・ニューウェル氏も、新型ベースステーションの設計により「家並み」のトラッキングボリュームが可能になると言及しました。
「ハウススケール」トラッキングがどのように機能するのかは不明でしたが、Valveの最近の発表により、アップグレードされたハードウェアと、現在のライトハウスベースステーションとの違いについて、より詳細な情報が得られました。「ハウススケール」トラッキングがどのように機能するかは明らかになりましたが、残念ながら現在のHTC Viveではサポートされません。
Valveの新しい追跡システムは、新型赤外線センサーと、より洗練されたベースステーション設計という2つの要素に基づいています。現在のLighthouseベースステーションは受動信号を発信し、ヘッドセットと周辺機器がそれを検知して三角測量を行います。このシステムはうまく機能しますが、センサーがどのLighthouseがどのLighthouseなのかを識別できないため、ベースステーションは2台までしか設置できません。3台以上のベースステーションを設置すると、三角測量の計算に誤差が生じます。
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Valveの新しいアプローチは、レーザーベースのデータ伝送を利用して信号に基地局識別情報を挿入するものです。これにより、Valveは基地局を追加することで追跡範囲を拡張できます。各基地局は固有の識別信号を送信し、ヘッドセットは特定のレーザービームの発信源を特定できます。このアプローチの問題点としては、現在のセンサーリビジョンがレーザーベースの通信に対応していないため、現在のハードウェアでは新しい信号技術をサポートできないことが挙げられます。
Viveセンサー
Valveは、Lighthouseトラッキングシステム専用にVive IRセンサーを開発しました。第一世代のセンサーは、市販の部品を組み合わせて製造されました。同社によると、第一世代のセンサーは41個の部品で構成されています。第一世代のセンサーは、Viveヘッドセットとコントローラーに収まるように小型化することに成功しましたが、最終製品は依然として複雑で製造コストも高くなりました。
新しいセンサーハードウェア
2016年9月、Valveは製造が容易でコストも抑えられる第2世代Lighthouseセンサーの開発に着手し、これによりライセンシーへの大規模提供が可能になると期待していました。TS3633と呼ばれるValveの新しいセンサーは、もはや既成部品の寄せ集めではありません。この新しいセンサーハードウェアは、多くの異なる部品の役割を果たすASICチップを搭載しています。Triad Semiconductorsの協力により、Valveはセンサーの構成部品を41個から11個に削減しました。
TS3633 センサーの発表に続いて、Valve は、OEM が製品設計で使用するために Triad Semiconductor からセンサーをすぐに購入できるようになることを明らかにしました。
ValveとTriad SemiconductorsがTS3633をOEM向けにリリースしてからまだ1年も経っておらず、サードパーティ企業もこのセンサーを搭載した製品の出荷を開始していませんが、このセンサーはすでに旧式化しています。Triad Semiconductorsは6月下旬にTS4231センサーをリリースする予定です。このセンサーは、アセンブリ部品を5つに削減することで、TS3633よりも製造コストを削減しています。この新しいセンサーはレーザーベースのデータ伝送もサポートしており、新しい基地局ハードウェアへの道を開きます。TS3633センサーは現在も利用可能ですが、2つ以上の基地局による追跡設定には対応していません。
Valve の新しいトラッキング技術は、一部は下位互換性があります。Vive ヘッドセット、ワンドコントローラー、TS3633 センサー搭載の周辺機器は Steam VR Tracking 2.0 ベースステーションと互換性がありませんが、最新センサーを搭載した新しい周辺機器は Steam VR Tracking 1.0 ベースステーションでも動作します。
今年後半に発売予定
Valve社は、予期せぬ問題が発生しない限り、Triad Semiconductors社が6月末までにTS4231センサーの販売を開始する予定だと述べた。また、次世代基地局は2017年11月に「量産開始」する予定であることも明らかにした。その間にエンジニアリングサンプルをご希望の開発者は、今月中に提供開始予定のため、Valve社までお問い合わせください。
ケビン・カルボットはTom's Hardwareの寄稿ライターで、主にVRとARのハードウェアを扱っています。彼は4年以上にわたりTom's Hardwareに寄稿しています。
