移動は、自然が人間の二足歩行であれ、人間がロボットの三足歩行であれ、微妙なニュアンスを持つ生き物です。今回は、ハッカーツインズとして知られるマークとジェフという二人の人間が登場します。彼らは、三足歩行で動くクールな3Dプリント三足ロボットを組み立てました。厳密に言うと、これは彼らの最新の三足歩行ロボットで、以前のものよりもはるかに大きくなっています。
このようなロボットは、様々なボードで制御できます。9つのサーボを個別に操作できれば、何でもゲームになります。私たちの第一候補はRaspberry Piですが、マークとジェフはArduino Nanoを使用しました。ロボットは近くのコンピューターから無線でコマンドを受信して制御します。
Hacker Twinsに直接話を聞いたところ、彼らはNanoを全く別のボードにアップグレードする計画があるようです。彼らはROS2 Humble（ゼロからロボットを作りたい人向けに設計されたオープンソースのツールシステム）が動作可能なOrange Pi Zeroに目を付けているようです。
Arduino Nanoは小型フォームファクタでありながら、サーボを制御するための豊富なGPIOを備えています。各脚の各関節にサーボが1つずつ搭載されており、合計9個です。すべてのハードウェアは、Hacker Twinsがこのプロジェクトのために特別に設計したカスタム3Dプリントフレームに搭載されています。中央の脚を前方に振り、外側の脚で本体を傾けることで動きます。
この三足歩行ロボットは、近くのUbuntu搭載コンピューターから無線入力を受け取ります。Bluetooth経由でArduino Nanoと通信し、各サーボの制御方法を指示します。正しいシーケンスが実行されると、ロボットは動き始めます。このロボットが実際に動いている様子をご覧になりたい方は、Hacker TwinsがYouTubeで公開している動画をご覧ください。また、Makerコミュニティの最近の動向を知るには、Raspberry Piを使ったおすすめプロジェクト一覧もご覧ください。
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アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。
