ジェットソンファミリー
NvidiaのJetsonが実現するデバイスをいくつか見てきましたが、次はその背後で動作するプロセッサについて詳しく見ていきましょう。Nvidiaの最初のJetsonであるTX1は2016年に発売され、続いて2017年にJetson TX2が発売されました。Nvidiaは毎年恒例のリリースに合わせてAGX Xavierをリリースしました。AGX Xavierは当初2018年9月に開発キットとして提供されていましたが、現在は購入可能です。
ここでは、手前に開発キットが並んでおり、左側にはオリジナルのJetson TX1開発キットが配置されています。この大型デザインはTX2シリーズにも引き継がれましたが、NVIDIAの努力の成果は右側の開発キットに結実しています。このスリムな筐体は、前世代機よりもはるかに高い演算能力を備えながら、設置面積と消費電力は大幅に削減されています。AGXにはヒートシンクを取り付ける必要がありますが、前世代のデバイスと比較すると大幅な省スペース化が実現されています。
開発者について言えば、NVIDIAは自動運転分野で急速に市場シェアを拡大しています。同社によると、Jetsonエコシステムでは現在20万人の開発者が活動しており、これは2017年春と比較して5倍の増加です。また、顧客基盤は6倍に拡大し、同期間に正式なエコシステムパートナーは2.5倍に増加しました。
Jetson TX2、TX2i、TX2 8GB
こちらは前世代のJetson TX2デバイスです。発売に合わせて、NVIDIAは新しいTX2 4GBモデルも発表しました。TX2 4GBは標準モデルの半分のメモリ容量を搭載しており、価格は1,000個あたり499ドルから299ドルに引き下げられています。NVIDIAは産業用途向けのTX2iも提供しています。このモデルは、極端な温度変化への耐性が強化され、標準の5年間の保証期間に対して10年間の保証期間が設けられています。
Jetson AGX Xavier を詳しく見る
このJetson AGX Xavierユニットは、1,000台以上のご注文で1,100ドルでご購入いただけます。Xavierは10W、15W、30Wの電力エンベロープで動作しますが、すべて同じシリコンを使用しています。開発者は、定義済みの電力プロファイルから1つを選択するか、ユースケースに基づいて独自の電力プロファイルを作成するだけです。NVIDIAによると、AGX Xavierは前世代機と比べて20倍の性能を発揮しながら、消費電力は10分の1に抑えられています。
このSoCには、64個のTensorコアを搭載した512コアのVolta GPUが搭載されています。さらに、2個のNVDLA（Nvidia Deep Learning Accelerator）コアと、8MBのL2キャッシュと4MBのL3キャッシュを備えた8コアのCarmel ARM v8.2 64ビットプロセッサが搭載されています。
このSoCにはNvidiaのVision Acceleratorエンジンも搭載されており、カメラ入力を128Gbpsで取り込むことができます。Xavierは16レーンのPCIe 4.0も備えています。16GBのオンボードLPDDR4xメモリはDDR4-2133で動作し、最大137GB/sのスループットを実現します。
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様々なコンピューティングコンポーネントはすべて、同一のコヒーレントメモリプール上で動作します。これにより、各ユニットがそれぞれ独自の標準SRAMとローカルキャッシュを備えているため、各ユニット間でデータのコピーを行う必要がなくなります。このアプローチはメモリリソースを最大限に活用し、多様なコンピューティングユニットが連携して動作し、優れた性能対電力比を実現する鍵の一つとなっています。
Jetson AGX Xavier - メザニンコネクタ
Jetsonの成功の最大の鍵の一つは、おそらく下位互換性でしょう。ここには、ユニットのハウジングとメザニンコネクタが見えます。このコネクタはTX1とTX2の両方のモデルとピン互換であるため、AGX Xavierはシンプルな代替品として機能し、前世代のプラットフォームで構築された自律マシンの大幅なパフォーマンス向上と消費電力削減を実現します。
もちろん、ハードウェアの互換性は全体像の半分に過ぎません。ソフトウェアも下位互換性がなければなりません。NVIDIAは、初代TX1を含むすべてのJetson製品を最新バージョンのJetpack SDKにアップデートすることに尽力しており、この点も高く評価されています。このSDKにはCUDA、Ubuntu、cuDNN、TensorRT 5.0が含まれており、既存のデバイスで真のプラグアンドプレイ機能を提供します。
NvidiaのAIソフトウェアおよびサービスパートナー
結局のところ、すべてはエコシステムパートナーにかかっています。NVIDIAは、東芝、ヤマハ、コマツといった大手エンドデバイスパートナーとの強固なネットワークを構築しているだけでなく、センサー製造パートナーとも連携し、最新技術とのハードウェア互換性を確保しています。顧客向けのハードウェアおよび設計サービス、そしてAIソフトウェアおよびサービスパートナーとの強固なネットワークにおいても、同様の取り組みが進められています。
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ポール・アルコーンはTom's Hardware USの編集長です。CPU、ストレージ、エンタープライズハードウェアに関するニュースやレビューも執筆しています。
