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このRaspberry Pi搭載のチェス盤ロボットは自動的に駒を動かします
ラズベリーパイ
(画像提供:タメルラン)

Raspberry Piでのゲームは、今後も定番の組み合わせの一つです。しかし、多くの人がRaspberry Piでゲームをデジタル的にエミュレートしてプレイすることを思い浮かべる一方で、Tamerlanのようなメーカーは、現実世界でインタラクティブなゲームを開発することで、その一歩先を進んでいます。Tamerlanは、私たちのお気に入りのSBC(シングルボードコンピュータ)を使って、駒を盤上で動かす自動チェスボードを開発しました。

このチェスボードには、複数のゲームモードがプログラムされています。コンピューターと対戦したり、インターネットに接続して他のプレイヤーとリモートで対戦したりできます。ボードは現実世界での動きを再現します。駒は、ボード下部のXYステッピングモーターシステムに取り付けられた磁石によって動かされます。

Tamerlan氏は、製作プロセスの詳細を惜しみなく共有してくれました。現在のイテレーションや、その過程での試行錯誤についても詳しく説明してくれました。現在、このシステムはステッピングモーターを用いてXYグリッドを操作し、3Dプリントされた部品と安定性のためのレールで構成されています。ピースグラバーは電磁石ですが、Tamerlan氏はこれを別の機構に置き換える予定です。

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ラズベリーパイ
(画像提供:タメルラン)

タメルラン氏はソフトウェアのプログラミングも担当しており、チェスのルールを記述するだけでなく、それ以上の多くの作業が求められます。駒の位置や最適な移動方法を管理するロジスティクスも重要です。 

例えば、動かしたい駒を動かす前に、他の駒をどかすことはできますが、タメルラン氏は半歩で他の駒の間に駒を移動できることを発見しました。駒が他の駒をどうやって拾うのか尋ねると、彼は単に倒して手動で拾うだけだと答えました。ただし、これは将来のバージョンで変更される可能性があります。

この Raspberry Pi プロジェクトの実際の様子を詳しく知りたい場合は、YouTube で確認し、Tamerlan が作成したこのプロジェクト ページでプロジェクトの詳細を確認してください。

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アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。