私たちが知る限り、そして Acer の言うとおり、同社の複合現実 HMD は、実際にはインサイドアウト トラッキングを備えた VR HMD にすぎません。
有線ですが、インサイドアウトトラッキングは可能です
まず第一に、このデバイスはテザリング対応であることが確認できます。つまり、CPU、GPU、RAM、ストレージは内蔵されていません。代わりに、HDMI/USBコンボケーブルを介してPCに接続します。(接続するPCには、少なくともここで説明する基本スペックが必要です。)ただし、インサイドアウト方式の6DoFトラッキング機能を備えています。
有線接続になったことで、Microsoftとそのパートナーが「HoloLens lite」XR HMDの開発方法を見つけ出したという期待は打ち砕かれました。しかし、実際にはViveとRiftの廉価版といったところでしょうか。(これは予想外ではありませんでしたが、デバイスの名前からして、前者を期待していたのです。)
しかし、インサイドアウト トラッキングの存在は大きな意味を持ち、ある意味では、これらのコモディティ レベルの HMD (少なくとも、この HMD は特に) を、部屋規模の動きに対してアウトサイドイン トラッキングを利用する Vive や Rift よりも一歩上の位置に置きます。
インサイドアウト・トラッキングは、VR HMD業界が求める次なる究極の機能の一つです。最高の性能を発揮すれば、HoloLensのような世界規模のXR体験を提供します。しかし、これはViveやRiftがルームスケールのトラッキングを実現するために必要とするアウトサイドイン・トラッキングよりも一歩進んだ機能でもあります。アウトサイドイン・トラッキングでは、搭載されたセンサーがヘッドセットを「認識」できなければなりません。頭を動かしてセンサーがヘッドセットの位置を把握できなくなってしまうと、没入感は損なわれてしまいます。
対照的に、インサイドアウト トラッキングを備えた HMD は、ユーザー (HMD 装着者) と一緒に動きます。
Tom's Hardware の最高のニュースと詳細なレビューをあなたの受信箱に直接お届けします。
「本質的に」HoloLensのインサイドアウトトラッキング
Acer HMDはどのようにしてインサイドアウトトラッキングを実現しているのでしょうか?HoloLensと「基本的に」同じトラッキング技術を採用しています。(「基本的に」とは、担当者がHMDを説明する際に使った言葉です。)
ここではいくつかの点を繋げていく必要がありますが、まずは既知の事実から始めましょう。まず、HoloLens がインサイドアウト方式のトラッキングをどのように実現しているかは分かっています(「センサーが賢く感知」のセクションまでスクロールしてください。はい、このサブタイトルは今でも気に入っています)。
リンクをクリックしたくない人のために、次のセクションをご覧ください。
HoloLensのセンサーバーは、左右両側に2台ずつ計4台の「環境認識カメラ」、深度カメラ、環境光センサー、そして2MP写真/HDビデオカメラで構成されています。これらの一部は既製品ですが、その他はMicrosoftがカスタムメイドしたものです。環境認識カメラはヘッドトラッキングの基盤となり、(カスタムの)飛行時間型(ToF)深度カメラは2つの役割を果たします。手のトラッキングを支援することと、ホログラムを物理的な物体に配置するための鍵となる表面再構成を実行することです。 (これは目新しいアプローチではなく、Intel が Project Alloy で RealSense 400 シリーズ カメラで行っていることとまったく同じです。) これらのセンサーは、光学モジュール (上記) および鼻梁の真上にあるホログラフィック レンズに取り付けられた IMU と連携して動作します。プレゼンターは、「環境カメラは空間内の固定された位置と姿勢を提供します」と述べ、IMU は高速で動作しているため、「頭を動かすと、最新の姿勢情報をできるだけ早くディスプレイに表示できる必要があります」と述べました。彼によると、HoloLens はこれらすべてを 10 ミリ秒未満で実行でき、これもまた「回転」を防ぎ、ホログラムを現実世界の空間内の位置に固定し続けるための鍵となります。
Acer HMDを見ると、センサーバーには上記の機能がすべて備わっているわけではないようです。2台のカメラは見えますが、それ以外は何もありません。現在、これらは深度追跡カメラであることが分かっています。黒いバーの裏にはもっと優れた機能が隠されている可能性がありますが、現時点では確かなことは分かりません。
また、Acer の複合現実 HMD には、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、近接センサーが搭載されていることもわかっています。
どんな現実?
デモでは、少なくともAcerのMRHMDにはパススルー機能がなく、完全に遮蔽されたヘッドセットなので、レンズを通して見ることもできないことが確認できました。また、IntelのProject Alloyのような「融合現実」も実現していません。Inside-Out機能を利用しているのは、ルームスケールトラッキングと、壁などの物理的な物体に近づきすぎた際に警告を表示するChaperoneのようなシステムです。
私たちにとって、これは複合現実 HMD ではなく、仮想現実 HMD であることを意味します。
ここまで来て用語の細かい話になってきましたが、言葉は重要です。技術的に言えば、これらのデバイスにおける「現実」の範囲は、VR(完全に遮蔽され、環境全体がレンダリングされたもの)からAR(レンズを通して見るものにいくつかの要素が追加されたもの)まで多岐にわたります。そして、この範囲は「複合現実」と呼ばれています。
その意味では、このAcerデバイスは、Rift、Vive、HoloLensなどが「複合現実」であるのと同様に、「複合現実」に分類できると言えるでしょう。MicrosoftとAcerは、現実世界を認識するシミュレートされた環境を提供するデバイス(この場合は、物理的な障壁を検知して接近を警告することでデジタル化するデバイス)はすべて複合現実に分類されると主張しています。さらに、公平を期すために記しておくと、Windows Mixed Realityプラットフォームは、オブジェクト/ハンドトラッキングやカメラパススルー機能といった実際のMR技術をサポートしていますが、このAcerデバイスはサポートしていません。
しかし、エンドユーザーにとっては誤解を招く恐れがあると私たちは考えています。だからこそ、私たちは正確かつ一般的な用語を可能な限り使用してきました。RiftとViveを「VR」と呼び、 3D撮影ができない360度カメラを「VR」と呼ばないのはそのためです。そして、前述の複合現実(MR)の領域全体を表すために「XR」という用語を採用したのも、まさにこのためです。
Acer の Mixed Reality ヘッドセットに正確な名前があるかどうかに関係なく、これはあなたが探していた Mixed Reality ヘッドセットではありません。
セス・コラナーは以前、トムズ・ハードウェアのニュースディレクターを務めていました。キーボード、バーチャルリアリティ、ウェアラブル機器を中心としたテクノロジーニュースを担当していました。