Raspberry Piは、楽しいプロジェクトや趣味に最適なツールですが、専門分野でも人気の選択肢です。Schaffer -Nishimura Labのチームによるこのプロジェクトもその一例です。彼らはRaspberry Piを使って、マウスを用いた神経科学研究を支援するカスタムVRヘッドセットを構築しました。
ヘッドセットはマウスの頭に装着できるほど小型で、2つのSPIディスプレイを備えています。これらの画面には、オープンソースのゲームエンジンGodotを使用して設計されたカスタムワールドの映像が映し出されます。サンプル画像では、地面にグリッドテクスチャを適用したカスタムマップが作成されています。マウスは神経科学研究の必要に応じて、崖や崖端などの障害物に遭遇することができます。
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チームはシステムの電源としてRaspberry Pi 4を使用しています。また、Raspberry Piをマウントするためのケースとディスプレイモジュール用の接眼レンズも3Dプリントしました。各ディスプレイにはフレネルレンズも使用されています。公式ドキュメントによると、ディスプレイの解像度は240 x 210ピクセルです。トレッドミルは、マウスが乗れる発泡スチロール製のボールで構成されており、光学センサーによってマウスの動きの方向と速度が測定されます。
ソフトウェア的には、Godotビデオゲームエンジンも含め、すべてがPi上で動作します。彼らは、Godotのビデオフィードを受け取り、VRヘッドセットの必要に応じて各目のディスプレイに出力するためのカスタムディスプレイドライバを開発しました。
このRaspberry Piプロジェクトを見てみたい、あるいは自分で再現してみたい方は、GitHubの公式プロジェクトページをご覧ください。チームは、その構造とヘッドセットのVRエフェクトを実装するために使用されたソフトウェアについて、詳細な情報を提供しています。
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