HTC Viveトラッカーで恐竜を蹴り殺す

Cloudgate Gamesの『 Island 359』で、恐ろしい恐竜の島を戦い抜いた経験はありましたが、GDCでは開発陣が3台のHTC Viveトラッカーを使った（一応の）全身トラッキング機能を追加していました。私たちは再び島を訪れ、今度は新たな武器を携えてきました。それは、トラッキングされた足です。これで私たちは恐竜たちを踏み潰し、跡形もなく消し去りました。

モーションキャプチャーの実現

Cloudgate Games の Steve Bowler 氏と Jeremy Chapman 氏はモーション キャプチャ (mocap) の経験があり、その専門知識をHTC Vive Tracker (正確には 3 台)を使用してIsland 359に活かしました。

彼らは私の足にそれぞれ1つずつトラッカーを取り付け、さらに私の後ろにも1つ（ベルトの上）取り付けました。HTC Viveコントローラーを両手いっぱいに持ち、もちろんトラッキング対象のVive HMD自体も含め、開発者たちは6つのトラッキングポイントを用意しました。NoitomのPerception Neuronなどのモーションキャプチャーソリューションで見てきたように、トラッカーは多ければ多いほど良いのですが、Cloudgateはたった6つで間に合わせました。トラッキングポイント間の隙間を推定値と付属肢のレンダリングで埋めることで、最終的に人体全体の姿を実現します。これは単なるアバターですが、人間のように見えます。「実在の」人間ではなく、明らかに「ビデオゲーム」の人物です。いずれにせよ、それはくだらない漫画やディテールのない青いデーモンではありません。

ゲームのトレーニングルームでは、男性と女性のアバターを選択できますが、それぞれ1体ずつしか表示されず、自分自身の姿とは思えません。しかし、トレーニングルームの鏡では、自分のバーチャルな体全体を見ることができます。手、腕、脚、頭、腰をとても自然に動かす様子を見ることができます。

トラッキングにはいくつか問題がありました（これは予想外ではありませんでした。ボウラー氏とチャップマン氏によると、プレアルファ版を使用しているとのことで、今後のビルドではこれらの問題は解消される見込みです）。例えば、両手を体の横に置いていても、アバターの肘が突き出ていました。彼らは、これは私の身長のせいだと指摘しました。彼らは最近、身長の低い人たちとデモを行っていたのですが、私が身長183cm（6フィート2インチ）というだけでデモが台無しになってしまったのです。さらに、トラッカーが少しずれてしまい、手足が恐ろしいほど伸びたり曲がったり歪んだりすることもありました（ただし、これは仮想の手足のことで、実際の手足は問題ありませんでした）。

場合によっては、特に動き回っているときに、トラッキングが途切れるのは「ただの理由」のように思えました。しかし、Viveトラッカー（そして実際、体に装着するモーショントラッカー全般）の問題の一つは、過度の振動によってトラッキングが失われることです。

これはクラウドゲートが取り組んでいる問題です。実際には、物理​​的かつ実用的な問題です。足を踏み鳴らしてもトラッカーが揺れないように、しっかりとした丈夫なクリップが必要です。

これらのクリップについて

クリップといえば、Cloudgateが力を入れているのはこの分野です。開発者たちはUnreal Engine内で独自のコードを作成し、魔法のような動作を実現させましたが、プロトタイプのクリップも手作りしました。曲げやすくてしっかりした金属板の留め具は、金物店で購入した既製品の部品から作りました。

現時点では、靴やベルトを保護するためにゴム製の裏地が付いています。完成版では、プラスチック製のパーツとワニ口クリップのデザインなど、大幅に変更される予定です。

現在のクリッププロトタイプでおそらく残るであろう機能の一つは、巧妙な（何と呼ぶべきか分かりませんが、ナビン？）Viveトラッカーをクリップにしっかりと固定する機能です。トラッカーには基本的なカメラ三脚ネジ穴が付いているので、対応するネジ穴があれば簡単にねじ込むことができます。しかし、マウントしたデバイスはマウント上で簡単に回転してしまいます。これは、人間の蹴りにも耐えなければならないマウントでは避けるべき問題です。そこでCloudgate社は、回転を防ぎトラッカーをしっかりと固定するために、小さな金属製のナビンを追加しました。（特許出願中）

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ボウラー氏とチャップマン氏は、モーションキャプチャーのコードを有料化するかどうかを尋ねたところ、ためらいがちに答えました。ライセンス供与の道を選ぶ可能性はあるものの、最終的には業界への寄付と考えるのではないかと推測しています。実際、彼らの優先事項は、1) ボディトラッキングを活用して、自社のゲームをより没入感と楽しさのあるものにすること、2) クリップを販売することのようです。価格はそれほど高くないはずです。20ドル以下になることを期待しています。

恐竜の踏みつけ（そして刺して撃って斬る）

トレーニングルームでのトラッキングは不安定だったものの、ゲーム内でははるかに良好でした。手足の長さと形は正しく保たれ、注目すべきは、最初から最後まで自分の身長と同じように感じられたことです。（没入感を失う最も甘ったるい状況の一つは、VRの中で突然、自分の身長が実際よりもはるかに低く、あるいは高く感じられることです。）  

アイランド359で自分の体を見下ろすと、足や脚も含めて自分の体を見ることができます。これはもちろん理想的な機能ですが、残念ながらVRではほとんど見られません。

それでも、このゲームや他のほとんどの VR ゲームでは移動に制限があるため ( Island 359 はテレポートを使用)、足と胴体の動きを追跡してもあまり意味がありませんでした。でも、うれしかったのは、足が恐竜狩りの武器庫に新しい武器として加わったことです。ハンドガン、マシンガン、ナイフ、斧が用意されていて、いつでも切り替えることができます。非発射武器は近接攻撃に最適ですが、足でもダメージを与えられることがわかりました。実際、足が最適な近接武器になる場合もありました。大型の恐竜を叩くとナイフや斧はすぐに壊れてしまうからです。ラプトルが餌をむさぼっている最中に、壊れた刃を銃に持ち替える冷静さを保つのは難しいですが、武器を持たないときに狂ったように蹴るのはごく自然なことです。そして私はそうしました。

あなたを襲う、足首を噛む小さな恐竜たちは、素早い蹴りや踏みつけで血まみれの死に様を見せます。ラプトルは蹴りでダメージを与え、場合によっては殺すこともできるようですが、それにはかなりの時間がかかるため、恐竜は死ぬ前にあなたの顔を食べてしまうでしょう。

T-Rex やトリケラトプスのような大型の獣に足でダメージを与えることはできませんが、優れた徒歩近接攻撃によってそれらの動きを遅くし、銃を装填する時間を少し稼ぐことができます。

この記事のこの部分で指摘したいのは、フルボディトラッキングがどれほど魅力的であろうと、ViveトラッカーがVRリグの総費用を大幅に引き上げるということです。すでにハイエンドPCとコントローラー付きの800ドルのViveが必要なのに、1台100ドルのViveトラッカー3台でさらに300ドルが加算されます。つまり、Viveとアクセサリーだけで1,100ドルもかかるのです。しかもゲームも購入しなければなりません。

安くはないが、Cloudgate はモーション キャプチャ ソリューションに Vive ギアを使用できるという利点があり、少なくとも十分にサポートされているエコシステムに属している。

しかし、ここで最も重要なのは、Cloudgate GamesがVR没入感における多くのギャップの一つを埋めようとしていることです。こうしたギャップは数多く存在し、今のところほとんどの人はそれを当然のこととして受け入れています。VR内で自分の体の仮想的な複製を見ることができないことは間違いなくその一つであり、VR体験とインタラクションするために自分の体の一部を自然に使えることもその一つです。CloudgateはボディトラッキングとVive Trackerによって、この両者の橋渡しをしようとしているのです。

前述したように、Bowler 氏と Chapman 氏が現在使用しているのはプレアルファ版ですが、十分に機能するため、他の開発者も注目するはずです。