Even Kouao氏のRaspberry Pi配達ロボットプロジェクト「Droiid」のおかげで、A地点からB地点まで荷物を届けるのがこれまで以上に楽しくなりました。このクールなロボットはライブ配信で見られるだけでなく、ライブ配信チャットにコマンドを入力して行き先を指示することもできます。ふわふわの赤いキャップをかぶせれば、「Twitchでサンタクロースごっこ」の完成です。
最高のRaspberry Piプロジェクトは私たちを繋ぎます。インターネットを通じたライブストリーミング以上に素晴らしい方法があるでしょうか？Droiidには、10kg（22ポンド）の荷物を支えられるバスケットが内蔵されており、方向指示器として使えるLEDも搭載されています。ユーザーはRaspberry Piのテキスト読み上げ機能を使って、配達ロボットに話しかけることもできます。
Kouao氏によると、コマンドはYouTubeまたはTwitchのチャットストリームから受信され、Arduinoウェブサーバーを介してJSONオブジェクトとして解析されます。チャットで「move? left」と発声すると、配達ボットは左折します。ライブストリームのビデオ出力はPi Camモジュールから提供されます。
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システムのメインコントローラーはRaspberry Pi 4 4GBモデルで、チャット入力の処理とホイールモーターの制御にはArduino UnoとArduino Megaが使用されています。Droiidは、多くのロボットカーに見られる典型的な4輪式ではなく、6輪式を採用しています。シャーシはKouao氏によってゼロから設計され、Ender 5 Proで3Dプリントされました。
Kouao氏は、自宅でDroiid配達ロボットを作りたい方のために、プロジェクトの組み立て方やパーツリストなど、詳細な情報を共有してくれました。smartbuilds.ioで投稿全文をご覧ください。また、今後の最新情報やプロジェクトについては、Kouao氏をフォローしてください。
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