Raspberry Pi Zero ロボットアームは PS4 コントローラーで動作します

RedditorのDr2modがまたやってくれました。先日、Dr2modのSDR飛行機モニターを紹介しましたが、今日は彼らが作成したもう1つのクールなRaspberry Piプロジェクト、PS4コントローラーでワイヤレスで操作する3Dプリントロボットアームを紹介できることを嬉しく思います。

Dr2modによると、このロボットアームはしばらく前にプリントされたもので、棚に放置され、埃をかぶっていたそうです。このロボットアームに命を吹き込むため、Raspberry Pi Zeroといくつかのサーボモーターを使って、この素晴らしいロボットアームが作られました。

Raspberry Piを使った最高のプロジェクトは、自分で再現できるものです。Dr2modさんは親切にも、始めるのに必要な情報をすべて共有してくれました。daGHIZmoさんが作成したEEZYbotARMというロボットアームのファイルは、Thingiverseで入手できます。

製作には、Raspberry Pi Zero、HD-1900Aサーボ、サーボドライバーHAT、そしてもちろんPlayStation 4コントローラーも必要です。Dr2modは入力の解釈にPythonスクリプトを使用しています。このスクリプトはGitHubで公開されており、興味のある方はぜひご利用ください。

このクールなロボット アーム プロジェクトの詳細と詳細を知りたい場合は、Reddit の元のスレッドをご覧ください。