Raspberry Pi Compute Module 4（CM4）は、カスタムキャリアボードを必要とする高度な組み込みアプリケーションでよく使用されます。クアッドコアARM Cortex-A72プロセッサを搭載したCompute Module 4は、Raspberry Pi 4のパワーをはるかに小型のパッケージに凝縮しています。Raspberry Pi CM4用の最小キャリアボードであるMinCabが発表されました。これは、Compute Bladeサーバーも開発しているUptime LabsのIvan Kuleshow氏によって開発されました。
MinCabハードウェアはまさにその名の通り、ミニキャリアボードです。外部との最小限のインターフェースを提供し、CM4ボードへのシンプルな接続を可能にします。このボードはUSB-Cコネクタを使用してCM4に電源を供給し、一部のGPIO接続を分岐します。具体的には、MinCabボードのパッドでは5V、3.3V、GND信号が利用可能です。具体的には、IO2、IO3、IO4、IO12、IO13、IO14、IO15、IO18のGPIOピンが利用可能です。これらのピンは標準の3.3Vロジックで動作しますが、I2C、シリアル（Tx / Rx）、パルス幅変調（PWM）にも使用できます。
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MinCab PCBは、2つあるブレークアウトのうち1つだけを使ってこれらすべてを実現します。もう1つのブレークアウトも使用可能ですが、Kuleshov氏がTwitterの会話で言及しているように、予備コネクタを使用する追加ボードには、2つのコネクタ間に「ブリッジ」が必要になります。ボードには2つのM3ネジ穴があり、それらを使用してボードをCM4に機械的に接続できます。MinCabは、現在、小型フォームファクタに収められた接続を効率的に使用する独自の方法を提供しています。
MinCabボードは、BluetoothとWi-Fi接続が必須となるスマートホームシステムなどのアプリケーションでの使用が理想的です。CM4搭載のプロジェクトで少し処理能力が必要な場合は、Broadcom BCM2711プロセッサを搭載し、あらゆるLinuxアプリケーションを実行できます。
MinCabボードの入手性についてご心配な方は、メーカーであるUptime Labが公式ウェブサイトでまだリリースしていないことをご承知おきください。今のところ、このプロジェクトはプロトタイプ段階に留まるようです。少なくともUptime Labのオーナーが、より幅広いユーザー向けに量産を開始するまでは。
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