愛好家がスターウォーズのAT-ATウォーカーを3Dプリントして乗り物として完成させた

SF好きのエンジニアリング愛好家が3Dプリンターの力を使って、『スター・ウォーズ』に登場するAT-ATの搭乗可能なメカを現実のものにしてしまうところを見たことがあるだろうか？このやや具体的な質問への答えが「はい」なら、YouTuberのジェームズ・ブルトン氏がそれを実現し、今朝、自身のYouTubeチャンネルに最終的なデモンストレーションと組み立てログをアップロードしたことを知って喜ぶだろう。

さて、映画版のAT-ATのデザインと比較すると、印刷されたAT-ATは両脚の膝が互いに外側を向いており、より安定して倒れにくい構造になっています。これは、映画に登場するメカが適切な状況下ではそうだったからです。もしこれがネタバレになるなら、映画『帝国の逆襲』は1980年に公開されました。ご来場が遅れた場合、当方は一切責任を負いかねます。

ビデオ全体を通して興味深い詳細が満載ですが、このAT-ATがどのように実現されたのかを詳しく見ていきたいと思います。その答えの大部分は、4本の脚の構造と制御にあります。脚の各半分は、ギアヘッド付きのブラシ付きモーター2個で駆動され、それぞれの脚でジェームズの体重を問題なくデッドリフトできます。さらに、各半分にポテンショメーターが追加されており、これはサーボモーターとしても機能し、AT-ATの設計上のかなり限られた制約の中で、より広い可動範囲を実現しています。

モーターや各種電気部品（動作時に移動を遮断するためのバッテリーを含む）を除けば、AT-ATのほとんどの部品は標準的な3Dプリンターで3Dプリントされています。つまり、最高の3Dプリンターを所有する熱心なエンジニアであれば、この偉業を再現することも不可能ではありません。総電力消費量も驚くほど低いようです。個々の関節内の部品は、通常はネットワーク機器への電力供給のみを目的としたRJ-45イーサネットケーブル経由で給電できるようになりました。

完成後、AT-ATは機能することが証明されましたが、歩行速度はわずか時速0.037マイル（約0.6キロメートル）でした。これは不合理に思えるかもしれませんが、映画に登場する超高層ビル並みのAT-ATの見かけのスケールと、すでに遅い移動速度を考えると、架空のAT-ATの走行能力の大部分は歩幅によるものだと考えるのが妥当でしょう。このAT-ATは、ジェームズ・ブルトン本人と同じくらいの身長しかありません。