タンゴを踊るには二人必要、とよく聞きますが、現在そのダンスを踊っているのはIntelとGoogleの2社です。IDF 2015の基調講演では、わずか数秒で部屋の3Dマッピングを行うIntel RealSenseカメラを搭載したProject Tangoスマートフォン（タブレットではないことに注意）のデモを目にしました。展示会場でもデモが多数行われており、私たちはいくつかを体験し、このコラボレーションと関連するハードウェアについていくつか質問しました。
プロジェクト・タンゴ再考
GoogleのProject Tangoに関するニュースが最後に耳にしたのは随分前のことですが、Intel RealSenseカメラを搭載したスマートフォンのプロトタイプが登場したことは驚きではありませんでした。この2つのプロジェクトの目標は驚くほど似ています。
Tangoプロジェクトは、GoogleのATAP部門で生まれたもので、モーショントラッキングセンサー、「エリアラーニング」、そして奥行き認識カメラをモバイルデバイスに統合する手段として開発されました。このデバイスは、リアルタイムで3Dマップを作成し、見たものを「学習」できるようになるという構想です。ARとVRの両方において、この技術の活用事例は無数に考えられます。娯楽、ゲーム、不動産、建設、トレーニングなど、あらゆる分野に応用可能です。
プロトタイプ
実際、タブレット型のProject Tango開発キットは約1年前から入手可能でしたが、IDFではRealSenseカメラを搭載したスマートフォンのプロトタイプが（いわば）実物として公開されました。このプロトタイプに搭載されているカメラは、より新しい「世界対応型」RealSenseカメラであるR200です。
カメラ
R200カメラ本体には、左右の赤外線カメラ、RGBカメラ、赤外線レーザープロジェクターが搭載されています。3つのカメラが連携して奥行き画像を生成するため、シャッターを切った後にも画像を詳細に編集することが可能です。R200はリアルタイムで位置と向きを推定するだけでなく、環境をスキャンして3Dで再現することも可能です。
これは、インテルのマーケティング用語を借りれば「世界対応型」のユニットであり、主にタブレットや2-in-1デバイスへの統合を目的としていますが、99ドルで購入できるスタンドアロン版もあります。（現時点では、予約注文のみ可能です。）
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電話
Project Tango端末自体の仕様はやや乏しい。しかし、これはプロトタイプなので、内部ハードウェアはいずれ変更される可能性が高い。そのため、具体的なスペックではなく、概要が明らかになったが、少なくとも端末本体とR200カメラの駆動にどの程度のパワーが必要かはある程度分かるだろう。
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| プロジェクトTangoスマートフォンプロトタイプ | |
|---|---|
| SoC | -Intel Atom x5-Z8500 (Cherry Trail) -クアッドコア、1.44 GHz、2 MB キャッシュ |
| 画面 | 6インチ、QHD（2560 x 1440） |
| カメラ | インテル リアルセンス R200 |
| センサー | Project Tango のセンサーと SDK |
| OS | Android 5.0.1（ロリポップ） |
| 寸法 | -厚さ8.2 mm-165 g (5.8 オンス) |
繰り返しになりますが、上記はそれほど多くの情報ではありませんが、これはプロトタイプハードウェアであり、エンドユーザー向け製品ではありません。ちなみに、x5-Z8500はIntel HDグラフィックス（ベース周波数200MHz、ブースト600MHz）を搭載し、最大8GBのLPDDR3-1600MHz RAMをサポートします。
また、デモチームによると、Project Tangoは最終的にWindows 10 Mobileをサポートする予定で、おそらく来年中にサポートされる予定です。Project TangoはGoogleによって開発されたため、これは非常に興味深い情報です。
デモス
IDF 2015 の RealSense エリアでは、最近私たちが書いた、Razer の新しい (ただし名前は未定) RealSense 搭載 VR/ゲーム ストリーミング 周辺機器を OSVR HMD と組み合わせたデモなど、数多くのデモが行われました。しかし、2 つの Project Tango デモでは、この端末をゲームやその他のアプリケーションでどのように使用できるかが示されました。
どちらの場合も、大型ディスプレイの右下に小さなウィンドウがあり、Project Tango端末がリアルタイムで「見ている」ものが表示されていました。色は奥行きの層を表しています。カメラに最も近い人物は赤、遠くにいる人物は紫、背景のエスカレーターは青で表示されていることに注目してください。
ちょっとしたゲームをする
私が最初に体験したデモでは、Project Tangoの端末を専用のドックでテレビに接続し、シンプルなゲームを体験することができました。端末はテレビの前のドックに置かれ、RealSenseカメラが私に向けられていました。ちなみに、Kinectと全く同じアイデアですが、Kinectほど強力ではありません。
プロトタイプのドック自体は重く、数ポンドあるように感じました。これは設計上の仕様で、スマートフォンを安定させるためです。スマートフォンは専用コネクタでドックに接続し、ドックは電源供給とテレビへのHDMI出力を備えています。将来的に市販版のドックはUSB Type-Cコネクタを採用する可能性が高いとのことです（少なくともUSB Type-Cへの対応は予定されています）。
ゲームでは、道に落ちてくるオブジェクトを左右に動かして避け、拾い上げるだけです。それだけです。デモをプレイした時は、ラグがかなり大きく、直感的な動きなのにタイミングを合わせるのが難しいと感じました。動画でご覧いただけるように、デモ参加者はかなりうまく操作していましたが、ラグに慣れて調整していたため、うまく操作できていました。
しかし、彼はすぐに、デバイスが熱くなっていた（その時点ではデバイスは接続されて数時間稼働していた）ことを指摘し、それが遅延の問題に大きく影響していたと述べました。（ちなみに、わずかな熱でもモバイルのパフォーマンスを低下させる可能性があります。そのため、ベンチマーク実行の合間にモバイルデバイスを冷却する時間を設けています。）
デモで印象的だったのは、ゲーム自体がスマートフォン上で動作していたことです。スマートフォンは（有線ドック経由で）そのコンテンツを2560x1440の解像度でテレビにストリーミングし、RealSenseカメラで撮影した情報をリアルタイムで処理してゲーム体験に反映させていました。6インチデバイスとしては、かなりの処理能力です。
大画面でのAndroidゲームはますます普及しつつあり、今回のデモのポイントは、RealSenseカメラとスマートフォンで何ができるかを示すことでした。スマートフォンを有線ドックに差し込み、Netflixをストリーミングしたり、ソファに座ったままジェスチャーで操作できる他のアプリケーションを実行したりといったことが想像できるでしょう。
スキャンと再生
2 番目のデモはさらに強力で、より多くの潜在的なゲーム アプリケーション、いくつかのスキャン機能、およびそれらの組み合わせが紹介されました。
動画でご覧いただけるように、デモンストレーターはディスプレイに接続されたProject Tangoスマートフォンを手に持っていました。彼がデバイスを空間内で動かすと、カメラは驚くほどわずかな遅延で環境をリアルタイムで追跡しました。デバイスが動くにつれて、特徴点（ディスプレイ上の緑色の点）が保持され、それらをセンサーデータ（加速度計やジャイロスコープなど）と組み合わせて、デバイスの相対位置と移動距離を計算しました。
これは、特に空間を素早く 3D マッピングする場合には優れた機能ですが、ゲーム環境でも使用できます。
Tango Blasterというゲームで、デモンストレーターはProject Tangoの端末を武器を発射するためのコントローラーとしてだけでなく、ゲームがプレイヤーの位置を追跡するための手段としても使用できることを実演しました。赤いレーザービームで照準が示され、ゲーム内を歩いたり、端末を振り回したりすることで移動したり、視点を変えたりすることができます。また、敵の障害物に遭遇した場合は、それを撃つことができます。
また、デモンストレーターがTangoCubeStackerというアプリを使って床をスキャンし、仮想環境を作成するというシナリオも紹介されました。まるでMinecraftのバージョンのように、床の複製の上に仮想のレンガブロックを積み上げることができました。端末のディスプレイをファインダーとして、テレビを大型で美しいディスプレイとして使うことで、子供たちが何時間もかけて仮想の建築傑作を作り上げていく様子が想像できます。
この2回目のデモでは、スマートフォンはドックを使用せず、テレビに直接接続されていました。Project TangoのスマートフォンにUSB Type-Cコネクタが搭載されれば、電力供給機能によって、お子様がバッテリーを消耗することなく何時間もゲームで頭をフル稼働させることができるようになるでしょう。（ただし、大量の処理による熱によってパフォーマンスが悪化するかどうかは別の問題です。）
上記のどれも特に革新的ではありませんが、概念実証としては説得力があります。Project Tangoは、R200 RealSenseカメラを搭載したハイエンド端末がゲームコントローラーと入力手段の両方として使える未来を示しました。
セス・コラナーはトムズ・ハードウェアのニュースディレクターです。Twitterで@SethColanerをフォローしてください。また、@tomshardware 、Facebook 、Google+でもフォローしてください。
セス・コラナーは以前、トムズ・ハードウェアのニュースディレクターを務めていました。キーボード、バーチャルリアリティ、ウェアラブル機器を中心としたテクノロジーニュースを担当していました。
