GTCヨーロッパにおいて、NVIDIAはレベル5対応の「ロボタクシー」向けコンピューターを世界初発表しました。「Pegasus」と呼ばれるこの新システムは、NVIDIAの自動運転車向けDrive PXシステムの拡張版であり、前身となるDrive PX 2の10倍の性能を備えています。
レベル5の自律性
車線変更や減速を自動で行う車はレベル2です。テスラのオートパイロットがその例です。レベル3は、渋滞時など特定の運転状況において、車が運転を引き継ぐことです。レベル4までのすべてのレベルでは、車が特定の運転状況に対応できない場合に備えて、ドライバーは注意を払う必要があります。
フォード、ボルボ、ウェイモは既にレベル3の導入を見送ると発表しています。これは、ドライバーが車のシステムに過度の信頼を寄せ、命を危険にさらす可能性があるからです。レベル4は、通常の道路状況では車が全行程を走行できるものの、未舗装路など特定の状況では適切に制御できない可能性があるレベルです。
レベル5とは、あらゆる運転環境において、人間と同等かそれ以上の運転性能を持つ車を指します。NVIDIAは、自動運転車向けコンピューター「Pegasus」がレベル5の「ロボタクシー」を実現すると考えています。このレベル5では、人間の運転手なしで目的地まで運転を依頼できるようになります。
Nvidiaのロボタクシー向け新型AIコンピューター
NVIDIAによると、新しいPegasusシステムはタクシーのナンバープレートほどの大きさながら、1秒間に320兆回の演算処理が可能だという。同社によると、このレベルのパフォーマンスは、NVIDIAの次世代グラフィックス技術（Voltaの後継世代）をベースにした強力なGPUを搭載した、すでに発表済みのXavier SoCをはじめとする様々な要素の組み合わせによって実現可能になったという。
Nvidiaは新しいGPUテクノロジーについてまだ何も明らかにしていませんが、Tensorコアなどの機械学習ハードウェアにも大きな改善をもたらすことが期待されます。また、Pegasus AIコンピューターは7nmプロセスで製造される可能性があり、これがPegasusがDrive PX 2と比べて10倍のパフォーマンス向上を実現している大きな理由かもしれません。
Nvidiaは、このクラスの性能であれば、自動運転車の「レベル5の自律性」を実現できると考えています。これは、ハンドル、ペダル、ミラーのない車両を意味します。そのため、車内はリビングルームやオフィスのような雰囲気になり、一般的な自動車の内装とは一線を画すものになるかもしれません。
Tom's Hardware の最高のニュースと詳細なレビューをあなたの受信箱に直接お届けします。
NvidiaのPegasusシステムを採用するロボタクシーは、最大16台のカメラ、超音波センサー、レーダー、LIDARからデータをストリーミングし、これらはすべて1TB/秒を超える帯域幅で実現されます。車両の自動運転システムは、走行距離だけでなく、シミュレーションと再シミュレーションによっても学習されます。再シミュレーションでは、自動運転車は以前走行した道路と同じ道路を、異なる条件（夜間、雨天、降雪時など）で走行するシミュレーションを行います。
NVIDIAは、Pegasusには複数のフェイルセーフと冗長性が搭載され、ASIL D（最高レベルの安全レベル）認証を取得していると述べた。同社はさらに、Pegasusシステムは2018年後半に顧客に提供される予定だと付け加えた。
「完全自動運転車の実現は、社会にとって最も重要な取り組みの一つであり、同時に実現が最も困難な課題の一つでもあります」と、NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスン・フアン氏は述べています。「Pegasusの画期的なAIコンピューティング性能と効率性は、業界がこのビジョンを実現する上で不可欠です。自動運転車は、新たなライドシェアサービスやカーシェアサービスを可能にします。まるで動くオフィス、リビングルーム、あるいはホテルの客室のような、新しいタイプの車が発明されるでしょう。旅行者は、目的地や道中の予定に基づいて、必要なタイプの車両を注文するだけで済みます。社会の未来は大きく変わるでしょう」と、フアン氏は語りました。
ルシアン・アルマスは、Tom's Hardware USの寄稿ライターです。ソフトウェア関連のニュースやプライバシーとセキュリティに関する問題を取り上げています。
