Pimoroni Trilobotレビュー：パワフルで手頃な価格のPiロボット

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底面には、6個のRGB LEDが逆向きに取り付けられています。逆向きに取り付けるということは、LEDがシャーシの上面に半田付けされ、基板に切り欠きを設けることで床面を照らすことを意味します。LEDは6個しかないにもかかわらず、十分な光を放ちます。RGBアンダーライトは照射角が広く、ロボットが移動するにつれて完璧な輝きを放ちます。

Pimoroni Trilobot用バッテリー

Trilobotに電源を供給するにはUSBバッテリーが必要ですが、ここが少し厄介です。上層には、リチウムバッテリーを固定するための面ファスナー用のスロットがあります。レビュー機には、5V/3Aの5,000mAh USB-Cパワーバンクが付属しており、Raspberry Pi 4とすべてのモーター、センサー、ライト、カメラに電力を供給するのに十分な大きさでした。 

Trilobot に必要な電力を正確に把握するため、RGB LED を最大輝度で点灯させた状態でモーターを急激に回転させるという過酷なテストを作成しました。USB 電源モニターから、Trilobot は 5.2V で 1A を消費し、5.2W の電力を消費していることがわかりました。モーターを停止させた際も、消費電流の増加は見られませんでした。

Pimoroniが送ってきたバッテリーのサイズは3 x 1.3 x 1インチで、同社がTrilobot、Pi 4、カメラとセットで販売する将来的なキットに含まれる可能性があります。しかし、このベアボーンTrilobotには、同様のサイズと出力を持つモバイルバッテリーが必要です。

Pimoroni Trilobot 用ソフトウェア

ハードウェアはTrilobotパッケージのほんの一部に過ぎません。ソフトウェアサポートもハードウェアと同様に洗練されていることを嬉しく思います。ParrottとPimoroniは、モーター、RGB LED、超音波センサーの制御を抽象化して使いやすさを追求しつつ、ユーザーが微調整できる設定項目も豊富に残したPython 3パッケージを作成しました。 

例えば超音波センサーは、距離を測定するために正確なタイミングと少しの計算を必要とします。Trilobot Pythonライブラリでは、この処理は関数で行われますが、複数のサンプル（平均距離用）やタイムアウトなどの追加パラメータを指定できるため、長距離の測定におけるタイミングを微調整できます。 

裏面のLEDは、グループまたは個別に完全に制御可能です。対応する関数を使用して、RGB値とHSV値として色を渡すことができます。Qw/St（Qwiic / Stemma QT）ポートを使用する場合は、多くの互換性のあるコンポーネントを使用するためにCircuitPythonをインストールする必要があります。Qw/Stは実際にはI2Cなので、標準的なPythonからインストールすることも可能ですが、CircuitPythonを使用すると、ソフトウェアのインストールがスムーズになります。BME688温度センサーでテストしたところ、すべて正常に動作しました。唯一の問題はソフトウェア関連ではありませんでした。Qw/STコネクタが凹んでいるため、上部のPCBを取り外すか、非常に器用な指が必要です。 

インストール中にQw/Stポートのピンを破損してしまい、Raspberry Piが起動できなくなりました。虫眼鏡とピンセットを使って数分で修復し、無事に起動できました。

Pythonソフトウェアライブラリは新製品としては非常に成熟しており、PimoroniがRaspberry Piロボットコミュニティのベータテスターと協力してきたことが伺えます。Trilobot PythonライブラリはRaspberry Piカメラをサポートしていないため、ロボットが暴走している際に動画をストリーミングしたり写真を撮影したりするには、PiCameraまたはlibcameraソフトウェアを使用する必要があります。

Trilobot は誰のためのものですか?

Trilobotは、Pimoroni初の初心者向けロボットプラットフォームであるSTS Piの後継機です。Chris Parrott氏の尽力により、Trilobotは初心者と中級ロボット技術者の垣根を越え、新たな専門知識を備えたロボット開発を実現します。構築プロセスとソフトウェアサポートは成熟しており、ドキュメントも充実しています。これは新製品では滅多に見られない特徴です。ロボット工学を始めようとしている方にも、経験豊富なプロの方にも、Trilobotはきっと役立つはずです。 

結論 

ベースモデルは50ドルで、価格と機能性のバランスが取れています。公式のRaspberry PiカメラとRaspberry Pi 4を既にお持ちかもしれませんが、そうでない場合は、今がRaspberry Pi 4を手に入れる絶好のタイミングです。 

完全に新規に構築する場合、Raspberry Pi 4の最も安価なモデル（35ドルの1GBモデル）の価格を考慮し、カメラの価格も考慮する必要があります。公式のV2カメラは約25ドルですが、見た目も動作も全く同じArducamカメラも購入できます。USBバッテリーは約20ドルで購入できます。このモデルはテスト機と同じ容量で、最大電流はTrilobotの必要電流をはるかに上回っています。つまり、新品のロボットに合計130ドルを費やすことになります。

ハードウェアとソフトウェアは素晴らしく、ドキュメントも充実しており、アクセスも簡単です。PCBを構造材料として使用することで、ロボットの強度と機能性が向上しています。電子部品とシャーシが一体化しているため、配線やトラブルが軽減されます。ロボット工学が初めての方でも、ぜひ購入してください。プロの方でも、ぜひ購入して、次のロボットプロジェクトの安定したプラットフォームとしてお使いください。

レス・パウンダーは、トムズ・ハードウェアのアソシエイトエディターです。クリエイティブテクノロジストとして、7年間にわたり、老若男女を問わず、教育と啓発のためのプロジェクトを手がけてきました。Raspberry Pi Foundationと協力し、教師向けトレーニングプログラム「Picademy」の執筆・提供にも携わっています。