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Raspberry Pi RCカーでオンライン制御による遠隔探索が可能に

私たちはRaspberry Pi RCカーの大ファンですが、Lukas Pfitscher氏がデザインしたこのNewoneは、これまで見た中でも特にクールなモデルの一つです。オンラインで運転できるだけでなく、驚くほど高い収納容量を誇ります。Pfitscher氏が紹介した例では、様々なサイズの収納ボックスを上部に取り付けてアップグレードでき、飲み物や小さな荷物を複数個積めるほどの容量のものもあります。

最高のRaspberry Piプロジェクトは一夜にして生まれるものではありません。Pfitscher氏によると、このプロジェクトは1年間の努力の集大成です。まだ修正すべきバグはいくつかありますが、プロジェクトの大部分は完成しており、詳細は彼のウェブサイトopen-ats.euで公開されています。

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ラズベリーパイ
(画像提供:ルーカス・フィッチャー)

Newone RCカーはオープンソースで、コードはGithubで公開されており、3Dプリント可能なファイルはNewoneのウェブサイトで入手できます。Pfitscher氏によると、このプロジェクト設計の大きな目標は、製作と修理が容易なものを提供することでした。その結果、車体の大部分は3Dプリントで作られ、部品は比較的安価で入手しやすいものとなっています。

動作はRaspberry Pi 4によって制御され、4Gスティックを介してコマンドを受信します。電源は、バッテリー管理システム(BMS)モジュールに接続された6個の18650バッテリーから供給されます。BMSは配電盤(PDB)に接続されており、Pi、4Gスティック、2つのサーボ、2つのブラシレスモーター間の電力を調整します。さらに、ブラシレスモーターには2つのESCモジュールが接続されています。

このプロジェクトの実際の動作とそれを制御する Python アプリケーションを詳しく知るには、Open ATS Web サイトをご覧ください。

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