非常にコスト効率が良く、構築も簡単ですが、説明が不十分で、Python モジュールが不足しているため残念です。
長所
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費用対効果が高い
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簡単に構築できます
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最大16個のサーボを制御
短所
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Pythonモジュールがないので、別のソースのモジュールを使用する必要があります
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付属の配線説明書は非常に混乱しやすい
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Raspberry Piのカメラモジュールを使えば、写真撮影、顔や物体の検出、自宅の警備、ビデオチャットなど、様々な面白いことができます。最近リリースされたRaspberry Pi HQカメラ以外のカメラモジュールをお持ちで、取り付け方法が異なる場合は、回転してソフトウェアで視野を変更できるパン＆チルトハットが非常に役立ちます。Piをプログラミングして、猫を部屋の中を歩き回らせたり、可動式カメラを搭載したテレプレゼンスロボットを遠隔操作したりすることを想像してみてください。
The Pi HutのPan Tilt Platformは、わずか20ドル強で、2倍の価格帯のものが多い競合製品と比べてもお買い得です。Pi Hut Pan Tiltには、拡張ボード（HATではありません）、サーボモーター2個、そして標準のRaspberry Piカメラモジュールを取り付け、ソフトウェアを使って回転させるために必要な3Dプリントパーツなど、必要なものがすべて揃っています。このキットで目的は達成できますが、本格的なRaspberry Pi HATで、より詳しい説明書とソフトウェアがあればもっと良かったと思うかもしれません。
パンチルトプラットフォームキット
0.9 x 2.4インチ（25 x 61mm）のパン・ティルト・プラットフォームは、Raspberry Pi Zero Wとわずかにサイズが異なり、Zeroよりも短く、幅も狭いです。もしこの2つのボードが完全に適合し、積み重ねることができたら素晴らしいでしょう。パン・ティルト・プラットフォームボードには、信号、電圧、グランド（それぞれ黄色、赤、黒）用の色分けされたピンが16セットあり、これらは一般的なホビー用サーボのピン配列に対応しています。つまり、16個のサーボを同時に制御できるということです。これは、ロボットアームやクロールロボットを製作したい人、あるいは複数のカメラを同時に制御したい人にとって魅力的な選択肢です。
サーボを制御するには、Raspberry PiのI2Cインターフェースを使用する専用のPCA9685制御チップが必要です。 パン チルト プラットフォーム ボードの電源は、2つの方法で供給されます。まず、ボード自体にRaspberry Piの3.3Vピンから電源が供給され、これがボードのVCCピンに接続されます。Raspberry Piをパン チルト プラットフォームのV+ピンに接続しないでください。Piが損傷する可能性があります。これは私たちが証明しています。サーボには5Vが必要ですが、これはボード上のネジ端子を介してRaspberry Piから供給されます。 このキットの他の部分は、動きに使用される2つのサーボを収容し、パンおよびチルト機能を提供する3Dプリントされたコンポーネント3つです。これらの部品の1つには、公式のRaspberry Piカメラ（v1.3〜2.1）用のマウントが印刷されています。 パン チルト プラットフォームは、新しいHQカメラと互換性がありません。
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パンチルトプラットフォームの構築
キットの組み立ては簡単で、たった5分で完了しました。付属の説明書は簡素ですが、作業を完了するには十分な情報が記載されています。ただし、注意点があります。パンチルトプラットフォームの配線について、付属の説明書は少し分かりにくいです。説明書はかなり小さく、白黒で印刷されているため、老眼の私たちにとっては読みにくかったです。
非常に読みやすい説明書の PDF が組み立てに役立ちました。
パン・ティルト・プラットフォームに最も近い比較対象は、PimoroniのPan-Tilt HATです。これは、その名の通り、Raspberry Piの上に装着するHAT型です。どちらのパン・ティルト・キットも2つのサーボを搭載し、I2C経由で制御されます。しかし、Pimoroniのキットは2つのサーボしかサポートしていないのに対し、パン・ティルト・プラットフォームは16個のサーボをサポートしています。
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パンチルトプラットフォームの使用
パン ティルト プラットフォームを制御するには、矢印キーを使用してパン ティルト メカニズムを動かすテスト スクリプトを含むサンプルの Github リポジトリがあります。このサンプル スクリプトは編集できず、キットをテストして操作するための手段としてのみ機能します。コードを使用してサーボを制御したい場合はどうすればよいでしょうか? サンプル フォルダ内の Jetson フォルダには、ServoKit.py という Python スクリプトがあります。このコードは Nvidia Jetson ボード用に記述されていますが、Raspberry Pi でも使用できます。これを行うには、Adafruit が別のパンおよびタイトル デバイス用に作成した Python モジュール adafruit-circuitpython-servokit をインストールして編集し、パン ティルト プラットフォームを制御できます。
パンチルトプラットフォームのユースケース
「より良い視界」を確保するためにカメラの位置を調整できる機能は、ホームセキュリティプロジェクトに役立ちます。センサーがサーボを作動させ、カメラをトリガーの方向に向けるといった仕組みです。また、パンチルトプラットフォームはロボットの視覚制御にも役立ち、ロボットが障害物を回避したり物体を認識したりするために、視野範囲を制御できます。
結論
PimoroniのPan-Tilt HAT（公式Piカメラ用2サーボパン・チルト機構）の約半額で購入できるPan Tilt Platformは、非常にコストパフォーマンスに優れています。このキットの組み立ては非常に簡単で、説明書を忠実に守れば、私たちが犯したようなミスを犯すことはありません。
パン・ティルト・プラットフォームの最大の欠点は、ブレイクアウトボードがHAT/pHATではないことです。HAT形式であれば、プラットフォームをマウントするための十分なサポートが得られ、GPIOに直接接続できるため、配線もすっきりします。また、Raspberry Pi Zero Wと同じサイズであれば、パン・ティルト・プラットフォームは完璧なものになるでしょう。
そうは言っても、パン チルト プラットフォームはコスト効率が高く、インストールが簡単で、追加の Python モジュールを使用して既存のカメラ プロジェクトに追加できます。
レス・パウンダーは、トムズ・ハードウェアのアソシエイトエディターです。クリエイティブテクノロジストとして、7年間にわたり、老若男女を問わず、教育と啓発のためのプロジェクトを手がけてきました。Raspberry Pi Foundationと協力し、教師向けトレーニングプログラム「Picademy」の執筆・提供にも携わっています。
