1980年代のクラシックロボットのノスタルジックな熱狂に勝るものはありません。世界中が、これらの未来的な電子生命体がどのように社会に溶け込んでいくのかという夢に沸き立っていたようです。そして今、 Viam RoboticsのMattによるRaspberry Piプロジェクトのおかげで、ついに80年代で最も人気を博したロボットの一つ、Tomi Omnibot 2000の新たなユースケースが実現しました。Omnibot MAIVと呼ばれるこのプロジェクトは、Raspberry Piを使ってこのクラシックロボットをアップデートし、 AIを活用した新機能を追加するものです。
Omnibot MAIVは、創造性に溢れるRaspberry Piのパワーを最大限に活用します。Mattはチュートリアルでいくつかの可能性を紹介していますが、このプロジェクトを自宅で再現し、独自の新機能を追加することも可能です。AIの統合から無線コマンドまで、可能性は無限大です。もしかしたら、アドオン用に余っているGPIOの数だけ、という可能性もあるかもしれません。
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自分で作る場合は、古いOmbinotなど、いくつかのハードウェアが必要です。Mattによると、リモコンやトレイ付きのOmbinotは必要ないとのことですが、状態が良ければ良いほど作業量は少なくて済みます。彼は目用のLEDと、ビデオ入力用のWebカメラも追加しました。64ビットLinuxが動作可能なシングルボードコンピュータ（SBC）であれば何でも使えるはずですが、今回はRaspberry Pi 4Bを使用しています。電源はすべて12Vのバッテリーパックで供給されます。
本当の楽しみは、ソフトウェア側を掘り下げた時に始まります。Omnibot MAIVを非常に柔軟に制御できるようになるのは、まさにこのソフトウェアです。クールな新機能はViam Serverを使って処理されます。Mattのチュートリアルでは、視線制御、移動機能、そしてウェブカメラの鼻からの視覚入力の設定方法を確認できます。しかし、チュートリアルだけで満足する必要はありません。他にも自分で追加できるクールな機能がたくさんあります。Mattは、物体や色の検出、ナビゲーションなどを提案しています。
この Raspberry Pi プロジェクトを詳しく知りたい場合は、Viam Web サイトで Matt がまとめたプロジェクト ページとチュートリアルをご覧ください。
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アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。
