高価な熱帯魚でも、繊細なサンゴ礁でも、地味な金魚でも、水生動物のために水槽を清潔に保つ必要があります。そんな水生動物のために、Raspberry Pi Picoで動くこの投薬ポンプがまさにぴったりです。yojoebosolo（Joe Stiff）が作ったこの18ドル（14ポンド）の小型ポンプは、水槽の維持に必要な微量の薬剤を供給します。
このプロジェクトの電源はRaspberry Pi Picoです。部品表（BOM）の価格が安いことから、Raspberry Pi Pico WではなくPicoであることが分かります。詳細はやや長めのコメント欄に散りばめられています。コメント欄には、2チャンネルのリレーがポンプを制御している様子が書かれています。3Dプリントケースの背面には、マイクロUSBポートが1つだけ確認できる入力があります。リレーはPicoの5V電源に直接接続されており、PicoのGPIOピンでリレー接点の開閉状態を制御しています。
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3Dプリントされたケースはシンプルながらも美しく仕上がっています。Glitz PLAのエメラルドグリーンフィラメントにわずかな段差が見られる程度で、非常にきれいな仕上がりなので、最高級の3Dプリンターでプリントされたに違いありません。ケース前面にはポンプが取り付けられており、機械ネジで固定されています。Elegoo Neptune 3 Pro用にスライスしたダウンロード可能な3Dモデルのおかげで、ケース内部を覗くと、Raspberry Pi Picoを固定する場所（左）と2つのチャンネルリレーが収納されている場所（右）が確認できます。
水生生物を幸せにする以外に、このプロジェクトの用途はあるのでしょうか？もちろんです！植物への水やりが最も分かりやすい用途です。土壌水分センサーが土壌の導電率を報告します。乾燥するほど導電率が低くなるからです。Picoは蠕動ポンプを制御して植物に水を供給します。ガーデニングが苦手なら、飲み物はいかがでしょうか？同じ技術を使ってロボットバーテンダーを作ることもできます。複数のポンプを様々な飲み物に接続することで、ユーザーにメニューを提示できます。飲み物を選択すると、Picoが適切なポンプを作動させ、好みの飲み物を混ぜてくれます。
全ての部品と、ケースのダウンロード可能な3Dモデルがスレッドに掲載されています。Yojoebosoloさんはこのビルドに多大な労力と思考を注ぎ込んでおり、一見するとかなりシンプルに見えます。しかし、そのシンプルさは明確な思考の賜物であるように思われます。
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レス・パウンダーは、トムズ・ハードウェアのアソシエイトエディターです。クリエイティブテクノロジストとして、7年間にわたり、老若男女を問わず、教育と啓発のためのプロジェクトを手がけてきました。Raspberry Pi Foundationと協力し、教師向けトレーニングプログラム「Picademy」の執筆・提供にも携わっています。
