Raspberry Pi Pico、自動ボールランチャーで犬を楽しませる

メーカーBrankly氏が開発したこのRaspberry Piプロジェクトは、人間だけでなく愛犬にとっても楽しいものです。Brankly氏はRaspberry Pi Picoを使って、自動ボールランチャーを完全ゼロから開発しました。3Dプリントされた筐体から内部の電子部品まで、すべてをゼロから設計しました。

ブランクリー氏によると、長期的な目標は犬にランチャーを自力で操作できるように教えることだが、それまでは人間がボールをランチャーの上部に落とす必要がある。ボールがランチャーにセットされるとセンサーが感知し、ピコがボール発射システムを起動する。

サーボモーターを使ってボールの進路を遮り、プラスチックを少し回すことで、ボールが溝を落ちていくタイミングを計ります。ランダムタイマーによって、ボールの飛び出しタイミングは一定ではなく予測不可能です。ボールが溝を進むにつれて、2つのモーターがランダムな速度で始動し、回転速度に応じてボールを異なる距離に飛ばします。これにより、ボールが飛ぶたびに不確定な要素が加わり、犬にとって楽しい遊びとなっています。

ハウジングはFusion 360で設計し、3Dプリントで製作しました。さらに、様々な色の耳かけパーツもいくつか追加しました。Picoは、電源アダプターの制御に役立つDCコンバータ、VL53L0X飛行時間型レーザー測距センサー、ボールストッパー用のSG90サーボ、そして775 12V DC発射モーターを制御するL298Nモーターコントローラーに接続されています。全ての構成を確認するには、YouTubeの完全版チュートリアルをご覧ください。

優れたRaspberry Piプロジェクトは幅広い用途に活用できますが、このプロジェクトは特に汎用性が高く、バッティングセンターやテニスコートなどにも簡単に応用できます。Branklyの公式YouTubeチャンネルで、他にも興味深いプロジェクトや今後のアップデート情報をチェックしてみてください。