猫を飼っていて、Raspberry Piを使った楽しいプロジェクトを探しているなら、メーカー兼開発者のアンソニー・ダグラス氏が作ったこのキャットフードディスペンサーはいかがでしょうか。Tindieで紹介されており、完成版は既に販売されていますが、このプロジェクトは完全にオープンソースなので、(部品代を除けば)自宅で無料で作ることができます。
ダグラス氏によると、この給餌器は信頼性が高く、毎回適切な量の餌を与えてくれるそうです。また、詰まりにくいとも付け加えています。給餌器の動作に使用されているメインボードはRaspberry Pi Pico Wです。これにより、ブラウザベースのリモートインターフェースとして機能するウェブサーバーを利用できます。
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このプロジェクトの根底にあるアイデアは、市販のキャットフードの手頃な価格の代替品を作ることではなく、独自の機能を備えたカスタマイズされた製品を作ることでした。他にも安価な製品がありますが、ダグラス氏はそれらは同じメリットを提供していないと主張しています。
すべてのハードウェアは3Dプリントされたシェルに収められています。ダグラス氏によると、このプロジェクトの最大の制約はホッパーのサイズです。このユニットは最大400mlのキャットフードしか収容できません。ダグラス氏はiPhoneを使ってPicoのウェブサーバーにアクセスし、キャットフードを1食分ずつ供給します。するとインターフェースが起動し、ボタンを押すと1.6グラムのキャットフードが出てきます。
このプロジェクトのソフトウェアはMicroPythonで書かれており、Webインターフェースとフードディスペンサーの操作をカバーしています。ソースコードもオープンソース化されているため、誰でもダウンロードして使用、改変、調査することができます。コード、3Dプリント可能なファイル、説明書はTindieで入手できます。
この Raspberry Pi プロジェクトをご覧になりたい場合は、Tindie の資料をチェックして、すべてがどのように組み合わされるかを確認してください。
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