Raspberry Pi Picoロボットが線路のひび割れを検知

SVSEmbeddedの最新のRaspberry Piプロジェクトは、ちょっとした工夫が私たちの周りの世界をより安全な場所にする上でいかに役立つかを示す輝かしい例です。彼らはRaspberry Pi Picoを使って、線路沿いを走行し、潜在的な亀裂を探し出し、修理が必要な正確な場所をユーザーに知らせるカスタムロボットを開発しました。

Picoはメインドライバーとして動作し、ロボットの移動、亀裂の検知、位置情報の特定、そしてユーザーへの通知までを担います。過去にも同様のプロジェクトを目にしたことはありますが、Picoを使ったのは今回が初めてです。フルサイズのPiと比較して、Picoは低コストで消費電力も少ないため、より最適な選択肢となります。Pico Wがリリースされたばかりのこともあり、この新しいボードをプロジェクトに組み込みたいと考えている将来の開発者にとって、このプロジェクトが持つ可能性に期待せずにはいられません。

このプロジェクトは、SVSEmbeddedのチームが作成した数多くのプロジェクトの一つです。彼らは、学生や教師がマイクロエレクトロニクスを学ぶ上で役立つキットの形で作品を提供しています。これまでの例としては、Picoを搭載したRFIDベースの出席管理システムや、このひび割れ検知システムと同様のフレームワークを持つ衝突検知ロボットなどがあります。

このプロジェクトを再現するには、Raspberry Pi Pico、電源、アラームモジュール、LCDディスプレイ（SVSEmbeddedでは16 x 2画面を使用）、GPSモジュール、GSMモジュール、モータードライバー（この場合はL293Dドライバーボードを使用）、そして赤外線モジュールが必要です。また、赤外線モジュールを超音波センサーに置き換えるなど、コンポーネントを置き換えることも可能です。

Picoは複数のモーターを駆動し、ロボットを線路に沿って進ませます。線路に取り付けられた赤外線センサーが亀裂を検知するとアラームが鳴り、PicoはGPSモジュールを起動して位置情報を記録します。収集されたデータは、GSMモジュールを介してSMSメッセージで送信されます。

このRaspberry Piプロジェクトを自宅で作ってみたい場合は、上記に挙げた部品を購入し、ここで紹介されている情報をガイドとして活用するか、必要なものがすべて揃ったキットを購入することもできます。詳細は公式プロジェクトページをご覧ください。また、今後の開発やマイクロエレクトロニクスキットについては、SVS Embeddedをフォローしてください。