庭を不要な植物や過剰な雑草から守ることは、ガーデニングのプロセスの半分を占めます。あるメーカー兼開発者、NathanBuildsDIYのNathan氏は、この画期的なRaspberry Pi搭載ソリューションを開発することで、この問題を全く新しいレベルへと引き上げました。彼は様々な可能性を検討した結果、雑草を識別し、フレネルレンズを使って太陽光を雑草に集光して燃えさせるAI駆動型ロボットの開発に着手しました。
このシステムは、庭の小道で移動できる大きな木製のフレームで構成されています。フレームにはカメラが搭載されており、Piが周囲の雑草の有無を評価します。不要な植物が見つかると、フレネルレンズが所定の位置に移動し、雑草が十分に燃え尽きるまで待機します。
ネイサンはプロジェクトのデモンストレーションだけでなく、誰でも簡単に再現できるよう、組み立てプロセスを徹底的に解説した動画も公開してくれました。物理的な回路図から配線図まで、システムの動作に必要なコードまで、あらゆる情報を網羅しています。
動画の説明欄にパーツリストをすべて記載していますが、ここでは主要なコンポーネントを簡単にまとめました。Raspberry Pi 3B+を使用していますが、Raspberry Pi 4やRaspberry Pi Zero 2 Wでも簡単に交換できます。植物を燃やすために太陽光を集光するにはフレネルレンズが必要ですが、これは複数の車輪とモーターを使って配置されています。すべての電源はLiPoバッテリーで、特製の木製フレームで固定されています。
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ユニットのプログラミングには、かなりの量のソフトウェアが必要です。Raspberry PiでAIを扱った経験があれば、使い慣れたアプリケーションがいくつか使えるでしょう。TensorflowをRaspberry Piで実行するには、OpenCVとTflite（Tensorflow Lite）が必要です。その他の基本的なライブラリも使用されており、PicameraはRaspberry Pi公式カメラの制御と撮影に使用されます。
このRaspberry Piプロジェクトをもっと詳しく知りたい方は、ぜひ動画で実際に動作している様子をご覧ください。Nathanの公式YouTubeチャンネル「NathanBuildsDIY」では、この素晴らしいガーデニングツールを詳しくご紹介しています。ぜひ彼をフォローして、他にも素敵な作品をご覧ください。
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アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。
