GitHubを訪れたことがある人なら、きっと忘れられないOctocatのマスコットに出会ったことがあるでしょう。尖った耳と愛くるしい笑顔は、長年にわたり何千人もの人々に共有されてきた膨大なコードライブラリを彩っています。本日は、InfineonチームがRaspberry Piを使ってGitHubのOctocatマスコットに命を吹き込んだ、愛らしいプロジェクトをご紹介します。
プロジェクトを「何かに命を吹き込む」と表現する場合、多くの場合、ある種のロボット工学を指します。今日のプロジェクトも例外ではありませんが、この作品には、特に興味深い、楽しい工夫が凝らされています。チームは空気圧を利用して、シリコン製の触手を命令通りに羽ばたかせています。Raspberry Piは、Infineonの新しいDCモーター制御HATを使用して、それぞれの触手を制御できます。
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バルブは、各触手内の小さなチャネルに空気を充填することで動きを生み出します。これにより、触手はより自然な動き、少なくともシリコン製の触手を備えた空気圧バルブと同等の自然な動きを実現します。Infineon社によると、DCモーター制御HATは12個のハーフブリッジドライバを提供するTLE94112ESチップを搭載しており、Octocatの触手システムに実装された空気圧バルブを含む様々なアクチュエータを操作できます。
HATにはPythonとC++の両方のライブラリが含まれています。これにより、独自のRaspberry Piプロジェクトを作成する際に柔軟性が高まります。このプロジェクトで使用されるコードはすべて完全にオープンソースであり、誰でも自由に使用および変更できます。
このRaspberry Piプロジェクトを詳しく見て、実際に失敗例を見てみたい方は、Hacksterに共有されている公式プロジェクトページをご覧ください。DCモーターHATはInfineonのウェブサイトでも入手できます。
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アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。
