99
Raspberry Piの段ボール製ロボットアームでコストを削減
（画像提供：Fricktorio）
正直に言うと、Raspberry Piのキットは高価になることがあります。しかし、余ったパーツがあれば、ゼロから何か機能的なものを作れるかもしれません。押し出し加工されたアルミが手元になくても大丈夫です！メーカーのFricktorioは、段ボールを使ってRaspberry Piで動くロボットアームをゼロから作り上げました。
Raspberry Piを使った最高のプロジェクトは、自宅で作れるものです。このプロジェクトは、簡単に手に入る材料をいくつか使っています。段ボールはフレームの大部分を構成し、少量のホットグルーで固定されています。アームの先端には、広げたペーパークリップで作ったものを挟んでつかむための機構も備わっています。
画像
1
の
3
このプロジェクトで使用されているRaspberry Piは3B+モデルのようですが、動作の背後にあるメインコントローラーはESP32モジュールで、入力信号を変換することでアームのサーボを制御することができます。
ESP32は、ユーザーがアームを操作できるウェブサーバーをホストしています。複数のスライダーを備えており、個々のサーボを所定の範囲内で制御できます。ユーザーがウェブインターフェースを操作するたびに、入力がロボットアームに送信され、波形の創意工夫が華やかに表現されます。
もっと詳しく見てみたいと思いませんか？ Reddit のオリジナルスレッドで、この巧妙な解決策が実際にどのように機能しているかご覧ください。
Tom's Hardware の最高のニュースと詳細なレビューをあなたの受信箱に直接お届けします。
