専門用語を突破する
ドローンは、主流メディアによって物議を醸す殺戮と破壊の道具として頻繁にニュースの見出しを飾ります。しかしながら、無邪気で熱心なドローン愛好家の存在がますます明らかになっています。市場は爆発的に拡大しており、小型機から遠隔飛行して監視できる能力は実に刺激的です。この技術は容易に入手可能なので、早速その概念と構成要素をいくつか見ていきましょう。
10年か20年ほど前を振り返ってみてください。模型ロケットやラジコン飛行機に夢中になったことはありませんか？私たちと同じように、自作PCを組み立てたり改造したりするのが好きな人は、自動車技術に夢中になったり、スマートフォンをroot化したり、宇宙での偉業に驚嘆したりするでしょう。実際に自分で飛行機を操縦する人はほとんどいないかもしれませんが、重力に逆らう夢は今でも大切にしています。
2ストロークエンジン、バルサ材、エポキシ樹脂を使った時間は楽しかったです。初めての練習機を地上からパターン飛行させるのも楽しかったです。でも今は、マルチローターや「コックピット」からの飛行、そしてTom's Hardwareで分析する価値のあるより高度な機能に挑戦したいと思っています。この趣味を始めるには絶好の機会です。この最初のストーリーでは、初飛行に向けて機材をショッピングカートに詰め込む前に知っておくべきことをすべてお伝えします。
いくつかの定義を説明しましょう。
FPV（一人称視点）とは、機体からのビデオ映像を介して遠隔操縦される乗り物の総称です。対義語はLOS（視線）で、これはより一般的には、離れた場所に立って、そこから見えるものに基づいて操縦対象を操作することを指します。この2つのアプローチにはそれぞれ独自の利点と課題がありますが、視線に制約されない方がより自由に移動できることは明らかです。ボート、車、飛行機はすべて一人称視点で操縦できます。しかし、少なくとも当面は、マルチローター機に焦点を当てています。
これらは2つ以上のプロペラ（プロペラ）で支えられた航空機です。マルチローターの最も一般的な形態はクワッドコプターで、当然4つのプロペラを備えています。その他、トライコプターやヘキサコプターといったよく知られた構成もあります。通常、ローターは同一水平面内に対称的に配置されています。
マルチローターをFPVシステムで飛行させる場合、無人航空機（UAV）または無人航空システム（UAS）に分類されます。一般的によく使われる非公式の用語は「ドローン」ですが、この趣味の世界では、戦闘で使用される大型ドローンとの適切な区別を保つため、この用語の使用は避けられています。
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自作UAVが苦手な方には、DJI Phantom Aerial UAV Drone Quadcopterが最適なRTFシステムです。GoProカメラを搭載できるように特別に設計されていますが、カメラからのWi-Fiストリーミングはリモコン操作に干渉する可能性があるため、利用できません。
初めてマルチローター（そして一般的なリモートコントロールビークル）を購入する際は、想定される組み立て作業の量を表す略語が使われていることにご注意ください。RTFは「Ready to Fly（すぐに飛ばせる）」の略です。理論上は、RTFの箱を開けて電源を繋げばすぐに飛ばせるはずです。しかし、バッテリーや送信機など、特定のアイテムを既に所有していることが前提とされている場合があるため、同梱物には注意が必要です。ARTFの「A」は「ほぼ（almost）」の略で、これは厳密には意味が曖昧で、すべてのパーツが含まれているものの、完全な組み立てが必要なことを意味する場合もあります。
この基礎知識を踏まえて、FPVマルチローターの製作に必要なこと、そして製作にあたって下すべきいくつかの決定事項（そしてそれに伴う費用）についてお話ししましょう。時間と資金の投資は確かに必要ですが、その可能性は無限大のようです。そして、何マイルも離れた木々の梢の上を飛び、想像もしなかったような光景を目にすることは、それだけで十分な喜びです。
