ドローンの操縦が簡単だと言った人はいませんが、手に障害のある人にとってはなおさらです。ありがたいことに、Gustavs Andersons氏のような素晴らしいメーカーが、そのギャップを埋め、ドローン操縦をより身近なものにしてくれる存在です。Andersons氏は「AeroCommand」というプロジェクトを立ち上げました。これは、私たちのお気に入りのシングルボードコンピュータ（SBC）の一つであるRaspberry Piを使い、誰でもハンズフリーでドローンを操縦できるようにするものです。
アンダーソンズ氏によると、彼はラトビア出身の学生で、Build2GetherV2コンテストに応募するためにこのプロジェクトを作成したとのことです。このプロジェクトの目標は、AIを用いて様々な入力方法を解釈し、DJI Mavic Proドローンを制御するシステムを構築することで、手先の器用さに様々な制限がある人々を支援することでした。
管制官はカメラでパイロットの顔を撮影し、AIシステムで解析して様々な動きを監視します。表情や頭の傾きなどは入力信号に変換されます。例えば、頭を前に振ってスロットルを調整し、ウィンクしてヨー角を指示することができます。しかし、これらの操作は必ずしもすべての人にできるわけではないため、音声制御オプションも搭載されています。
アンダーソンズ氏はRaspberry Pi 3B+を使用しています。これは、このプロジェクトを実現するために最新モデルは必要ないことを示しています。ただし、必要に応じてPi 5でも十分であり、パフォーマンスが向上する可能性が高いでしょう。PiはドローンのリモコンとAndroidスマートフォンとワイヤレスで通信します。また、音声テキスト変換機能をサポートするSeeed Studio Senseにも接続されています。これらすべてをまとめるために、アンダーソンズ氏はカスタムPCBを作成しました。
ドローン飛行をより身近なものにしたいという思いから、アンダーソンズはこのプロジェクトを完全にオープンソース化し、誰でも自宅で再現できるようにしました。ソースコードはすべてGitHubで公開されています。
壊れたモーターが修理されたら、デモ動画を撮影する予定なので、今後のアップデートについてはAndersonsをフォローしてください。このRaspberry Piプロジェクトをもっと詳しく知りたい方は、Hacksterで完全なビルドガイドをご覧ください。
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アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。
