このRaspberry Piプロジェクトは本当に素晴らしい。ハリソン・マッキンタイアはロックダウン中の時間を利用して、部屋の向こう側から口元にM&Msを発射するRaspberry Pi駆動のキャンディーランチャーを製作している。
マッキンタイア氏の作品では、Raspberry PiがAmazon Echo Dotを介して音声コマンドを受信します。音声コマンドがトリガーされると、カメラで顔を検知し、顔までの距離を測ってキャンディーを顔に向けて発射します。
マッキンタイア氏は、キャンディーを最適な軌道に沿って正確に発射する方法を考案する必要がありました。彼は、形と大きさが一定である通常のM&Ms.キャンディーを使うことにしました。発射装置は回転し、上下に傾けることができます。
他の類似プロジェクトでは、発射にバネ仕掛けの機構が用いられていましたが、マッキンタイアはフライホイール設計を選択しました。これは非常に優れた選択であり、バネ式の場合のような装填時間なしに、より正確な速度制御が可能になりました。これらを組み合わせることで、マッキンタイアは発射の角度、速度、方向を自在に制御することができました。
このプロジェクトは Raspberry Pi 3 を使用して構築されましたが、他のエディションでも同様に動作するはずです。
このプロジェクトには、多数のサーボモーターのセットアップからランチャーのシャーシの 3D プリントまで、さまざまな作業が含まれます。
このプロジェクトの完全な内訳は YouTube でご覧いただけます。
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