Pimoroni Pico Explorer Baseレビュー：Raspberry Pi Picoを拡張

ボードのハードウェアは優れており、ソフトウェアのサポートが改善されれば、これは必須の購入となるでしょう。

長所

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  レイアウトが良い

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  良いサイズ

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  豊富な機能

短所

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  ソフトウェアライブラリはまだ開発中

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  取り付け穴なし

Raspberry Pi Picoは、 40 DIPレイアウトボード向けの新しいアドオンフォーマットを導入しました。小型のアドオンは「パック」と呼ばれ、例えばPimoroni Pico Unicorn Packなどがあります。より大きなボードが必要な場合は「ベース」があり、私たちのワークベンチで最初に目にするのは30ドルのPimoroni Pico Explorerです。これは「組み込み回路実験アリーナ」で、一連のGPIOピン、小型LCDスクリーン、デュアルモーター出力、そしてBreakout Gardenボードと互換性のある2つのブレークアウトを備えています。 

Pico Explorer Baseの目標は、電子部品の実験の場となることです。これは、Raspberry Pi用のExplorer HATシリーズボードと共通の目標です。私たちはPimoroniのPico Explorer Baseを徹底的にテストし、ボードの様々な機能をテストするためのプロジェクトを構築しました。

ピモロニ ピコ エクスプローラーの設計と使用

Pico Explorerは、117 x 63 x 20mm（4.6 x 2.5 x 0.8インチ）の組み立て済みで出荷されます。PimoroniのPico Explorer Baseは、快適なサイズで、快適に作業できる十分なスペースを確保しながらも、デスクを圧迫することはありません。

ボードの左上には、Raspberry Pi Pico を差し込むスペースがあります。Micro USB ポートをボードの外側に向けて差し込んでください。Pico をボードに接続すると、ボードとコンポーネントに電源が供給されます。Pico のすぐ下には、回路を組み立てたり実験したりするためのミニブレッドボードがあります。

Pico Explorer Base の中央には、一連の GPIO ブレークアウト ピンがありますが、すべての GPIO ピンがブレークアウトされているわけではなく、一部の GPIO ピンはオンボード モーター コントローラー (GPIO ピン 8 ～ 11)、ピエゾ ブザー、LCD 画面、およびボタンによって使用されていることに気付くでしょう。ボードの右下には、1.54 インチ、240 x 240 ピクセルの画面があり、その四隅に 4 つのボタンがあります。この画面は、レビューする予定の別のボードである Pimoroni の Display Pack と同じライブラリを使用しています。ボードの右上隅には、Pimoroni のさまざまなブレークアウト ボードで使用するための 2 つの Breakout Garden 互換スロットがあります。最後に、これら 2 つのスロットの間には、1 つのピエゾ スピーカーが隠れています。

私たちは、Pimoroni の MicroPython イメージの最新バージョンを使用して Pico Explorer をテストしました。これはまだアルファ リリースであり、エクスペリエンスを改善し合理化するための作業が進行中であることを意味します。

私たちの最初のプロジェクトはLEDの点滅だったので、Pico Explorer Baseを介してLEDをGP0に接続しました。picoexplorerライブラリをインポートする際に、Pimoroni独自のライブラリを使ってLEDを点滅させるための抽象化があるだろうと期待しました。しかし、ライブラリにはそのような抽象化はありませんでした。なぜそう期待したのでしょうか？私たちはPimoroniのRaspberry Pi用ボードであるExplorer HATシリーズについて豊富な知識を持っており、これにはあらゆる側面を抽象化するPythonライブラリが搭載されています。代わりに、MicroPythonマシンライブラリのPinクラスを使用する必要がありました。Pico Explorerを初めて使用する人は、おそらくこの知識を持っていないので、大きな問題ではありません。

次のプロジェクトはもう少し野心的なものでした。6VのDCモーター1台を、ADCピンに接続された10KΩのポテンショメータで制御するというものです。ポテンショメータを回すと抵抗値が変化し、その出力を使って2つのモーターチャンネルのうち1つに接続されたモーターの速度を制御します。どちらのモーターチャンネルにも、基本的なロボット工学でよく使われるチップであるDRV8833モーターコントローラを使用しています。

picoexplorerライブラリには、ポテンショメータの読み取りとモーターの制御に必要なクラスと関数がすべて揃っていました。さらに少し手を加えて、モーターの速度をオンボード画面に出力するコードセクションを追加しました。速度が0.7未満の場合は緑色（低速）に、0.7を超える場合は赤色にテキストが変わり、ユーザーに警告が表示されます。

さらに一歩進めて、Breakout Gardenのスロットの1つにMSA301 3軸加速度計を取り付けました。しかし、Pimoroniは現在もMicroPythonとの互換性確保に取り組んでいるため、しばらく時間が経っても私たちの努力は実を結びませんでした。

ご存知ない方のために説明すると、PimoroniのBreakout Gardenは、Raspberry Pi HATの対応するスロット、そして新たにPico Explorer Baseにも接続可能なI2CおよびSPIブレイクアウトボードのシリーズです。Time-of-Flightセンサーやカラーセンサーからディスプレイ、サーマルカメラ、LEDマトリックスまで、あらゆるボードを網羅した巨大なエコシステムを構築しています。Pimoroniは間違いなくPico Explorer BaseにBreakout Gardenボードのソフトウェアサポートを追加する予定ですが、この記事の執筆時点では、ほとんどのアドオンではまだ動作しません。

Pimoroni Pico Explorerのユースケース

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Pimoroni Pico Explorer Baseは、実験の場です。GPIOピン、ディスプレイ、モーターコントローラーを備えており、高度なプロジェクトを構築できます。コードや電子工作の初心者にとって、この抽象度の高さは最初の一歩を踏み出す上で大きな助けとなるでしょう。その後のライブラリのアップデートで、学習を支援するための抽象度がさらに向上していく予定です。2本のモーターピンを備えているため、Pico Explorerを使えば基本的なロボットを作ることができます。必要なのは、ボードを収納できるロボットシャーシだけです。シャーシにはゴム足は付いていますが、取り付け用のネジ穴はありません。

結論

22ポンド（30ドル）のPico Explorerは、Raspberry Pi Picoよりもはるかに価値のある投資です。サイズと機能が互いに補完し合い、非常に便利です。

基本的な機能は揃っていますが、残念ながら現時点ではBreakout Gardenボードとの互換性がありません。ただし、Pimoroniがソフトウェアを改良すれば、近い将来に改善されるはずです。また、ロボットに簡単に取り付けられるよう、ボードに何らかの取り付け穴があればもっと良かったと思います。とはいえ、全体的にはPicoを試してみたい方にとって、便利で楽しいツールです。

レス・パウンダーは、トムズ・ハードウェアのアソシエイトエディターです。クリエイティブテクノロジストとして、7年間にわたり、老若男女を問わず、教育と啓発のためのプロジェクトを手がけてきました。Raspberry Pi Foundationと協力し、教師向けトレーニングプログラム「Picademy」の執筆・提供にも携わっています。