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IEEE、Mobileye RSS に基づく自動運転の意思決定の標準を開発へ

IEEEは、自動運転車(AV)の意思決定における安全性に関する考慮事項に関する標準規格を策定し、初版を1年以内に公開することを目指している。インテルは木曜日、この作業グループはインテルのシニアフェロー、ジャック・ウィースト氏が主導し、モービルアイのRSSモデルを出発点として採用すると発表した。

米国電気電子学会(IEEE)は、自動運転車の意思決定モデル(IEEE 2846)の提案を承認しました。このモデルは、技術中立で数学的な検証が可能な、ルールベースの数学モデルの開発を目指しています。また、地方自治体による地域ごとのカスタマイズを可能にする調整機能も備えています。提案された標準規格には、標準規格への適合性を評価するための試験方法論も含まれています。

IEEEはこのワーキンググループ(誰でも参加可能)への参加者を発表していないものの、Mobileyeの自動運転車両標準担当バイスプレジデントであり、インテルのシニアフェローであるジャック・ウェスト氏が主導することになる。インテルは、まさにそうした業界提案として2017年末に発表したRSS(Responsibility-Sensitive Safety)モデルを出発点として提示する。インテルはRSSモデルについて以下のように説明している。

「オープンで技術中立なRSSは、論理的に証明可能な一連のルールと、危険な状況に対する適切な対応を規定することで、機械が安全に運転することの意味を定義します。RSSは、人間の安全運転の概念を、透明性と検証性を備えた数式で形式化します。」

数学的な説明は抜きにして、RSS は 5 つのルールに従います。最初の 4 つは、危険な状況とは何か、そして適切な対応は何かを定義しています。

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(画像提供:Intel)

それ以来、この原則は、以下を含む多数の団体によって採用されてきました。

  • 百度は、アポロ自動運転プラットフォームの一部として、2019年に世界初のオープンソースRSS実装を組み込んだ。
  • 自動車部品サプライヤーのヴァレオ
  • 中国交通部は、今後のAV安全基準の枠組みとしてRSSを使用する予定
  • さまざまな研究機関

今年初め、MobileyeのCEOであるアムノン・シャシュア氏は、NVIDIAがSafety Force Field(SFF)でMobileyeのRSSを模倣していると非難しました。RSSがIEEE標準に採用されれば、RSSの正当性が証明されるかもしれません。これは、CXLが今年、コヒーレントインターコネクト戦争で勝利したのと似ているかもしれません。あるいは、より正確に言えば、RSSが標準化されれば、ベンダー中立であるため、安全性モデルとしてのRSSが政治的なものではなくなるかもしれません。

最初の会議は2020年第1四半期に開催され、IEEEは1年以内に標準規格の最初のドラフトを公開したいと考えています。EETimesはWeast氏へのインタビューを掲載しました。