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Raspberry Pi Pico ソーラーフラワーが光を追いかける

秋が近づいてきましたが、このプロジェクトはあなたの足取りに「春」をもたらし、コミュニティではまだ素晴らしいRaspberry Piプロジェクトが開花していることを証明してくれるでしょう。今日は、メーカー兼開発者のHannu Hellによる美しいプロジェクトをご紹介します。彼らはRaspberry Pi Picoを使って、ソーラーパネルで発電する光に反応する機械式の花を作り上げました。

アイデアは、ひまわりに似たものでありながら、完全に機械的なものを作ることでした。花は光を感知すると、サーボモーターを起動して回転し、光源に向かって自ら位置を決めます。ハンヌ・ヘル氏によると、この花は明るい場所であれば、手動で充電する必要もなく、かなり長い間光り続けるそうです。

この花はRGB NeoPixel LEDが取り付けられた6枚の花びらを持ち、それぞれ独立して動きます。また、3つのパーツからなる茎があり、そのうち2つは可動式です。光を検知すると、ソーラーパネルを備えたパーツが自動的に向きを変え、光源からの光を最大限に受けられるようにします。

ボディはHannu Hell氏がFusion 360で設計し、3Dプリントしました。プロジェクトのメインボードはRaspberry Pi Picoで、Hannu Hell氏がこのプロジェクト専用に開発したカスタムPCBと連携して動作します。PicoにはST7735 TFTディスプレイモジュールが接続されており、これは花のシンプルなインターフェースとして機能し、DS1307リアルタイムクロックモジュールを介して日付と時刻を表示できます。また、動きを制御するために8個のサーボと数個のサーボドライバボードも使用されています。

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ラズベリーパイ
(画像提供:Hannu Hell)

このプロジェクトのコードはInstructablesで公開されており、プロジェクトの再現に興味のある方や、仕組みをもっと詳しく知りたい方のために公開されています。CircuitPythonで書かれており、TFTディスプレイの設定方法、LEDのプログラミング方法、茎と花びらのサーボモーターの駆動方法まで網羅されています。

このRaspberry Piプロジェクトを実際に動かしている様子を詳しくご覧になりたい方は、YouTubeで公開されているデモ動画をご覧ください。また、 Instructablesではプロジェクトの組み立て方を詳しく説明しています。Hannu Hellをフォローして、他にも面白いプロジェクトやこのプロジェクトの最新情報を入手しましょう。

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