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Raspberry Piのコスチュームがキャンディーを自動で配る

このRaspberry Piプロジェクトにはトリックは一切ありません。Yinglish119氏が作成したこの素晴らしいウェアラブルプロジェクトのおかげで、必要な時にお菓子が手に入るのです。Yinglish119氏は、単なるシンプルなキャンディディスペンサーを作るのではなく、そのキャンディそのものに見える、持ち運び可能で着用可能なオタクコスチュームというアイデアを実現しました。

Yinglish119自身はサスペンダーと蝶ネクタイを合わせた装いで、Piで動く私たちが大好きなお菓子が詰まった巨大なNerdsキャンディーボックスを掲げています。キャンディーを出すには、超音波センサーの前で手を振ると内部の機構が作動し、巨大なNerdsボックスの底からキャンディーが出てきます。

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ラズベリーパイ
(画像提供:Yinglish119)

キャンディーディスペンシングスーツは、超音波センサーとサーボに接続されたRaspberry Pi 4で動作します。センサーは間違いなくHC-SR04で、ブレッドボードを見ると、Raspberry PiのGPIO用に5Vから3.3Vに電圧を下げるために分圧器が使用されていることがわかります。HC-SR04には3V版があり、HC-SR04PとHC-SRO4+があり、私たちはRaspberry Pi Picoで使用しました。電子部品に加えて、Yinglish119さんはキャンディーをディスペンシングプラットフォームにロードするための木製フレームと内部取り付け部品も作成しました。これらはすべて、巨大ではありますが、Nerdsの箱のようなシェルの後ろに隠されています。

Nerdsコスチュームは、キャンディーを出すタイミングを検知するだけでなく、キャンディーが出されたことを確認するセンサーも搭載しています。さらに、Yinglish119は、キャンディーを出す際に発生する可能性のある詰まりを防ぐためのコードも追加しました。

この Raspberry Pi プロジェクトを詳しく見てみたい場合、または自分で再現したい場合は、Yinglish119 が Reddit に共有した元のスレッドを確認し、動作中のビデオを視聴できる彼の公式 YouTube チャンネルにアクセスしてください。

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