ハロウィンの直前に友達を感心させるウェアラブルを探しているなら、映画『レミーのおいしいレストラン』に登場する、この素敵なレミーをぜひチェックしてみてください。エンジニア、メーカー、そして開発者でもあるChristina Ernst（別名shebuildsrobots、Instagram）が制作しました。Adafruit Metro Miniを使って作られたこの小さなロボットネズミは、頭に装着でき、髪の毛を引っ張ることであなたのあらゆる動きをコントロールしているように見えます。とはいえ、コードを少し調整するだけで、Raspberry Pi Picoを使って簡単に再現できると思います。
レミーのフィギュアはエルンストによってデザインされ、3Dプリント用に作られています。中空構造のため軽量で、隠しヘッドバンドに簡単に取り付けられるため、映画のように頭の上に乗せることができます。レミーの手には髪の毛を通すための穴が開いており、ホビー用サーボモーターで動かすことができます。
エルンストによると、レミーの腕は、サーボのアームの穴の1つに花のワイヤーをホットグルーで接続してサブマイクロサーボに取り付けられている。彼女はまた、より多くの髪の毛にフィットするように、彼の手の周りに大きなループを追加した。腕は、固定ループではなくランダムに動くようにプログラムされている。しかし、エルンストは、入力手段としてAdafruit Metro Miniに接続された加速度計を使用するコードも提供した。Adafruit Metro Miniは、16MHzで動作するATmega328 CPUを搭載したArduino互換ボードです。代わりに、Raspberry Pi Picoや新しいRaspberry Pi Pico 2など、他のボードを使用することもできます。加速度計は、通信にI2Cを使用するMPU6050です。これはレミーの右腕のみを制御しますが、追加のセンサー、またはいくつかの巧みな計算により、レミーの両腕をジェスチャー制御できます。ただし、ランダムな動きは、レミーに料理のタスクを制御させるためのより簡単で説得力のある方法になります。ボディの再現には安価な 3D プリンターを使用できますが、Ernst はたまたま Elegoo Neptune 4 Pro を使用しました。これは、私たちが 4.5/5 つ星の高評価を与えたプリンターです。
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Ernstさんは、このプロジェクトを個人利用向けに完全にオープンソース化してくれたので、自宅で自分で作ることができます。彼女は、Remy を実現するために作成したソースコードに加え、印刷に必要なすべての STL ファイルも GitHub で公開しています。
この Raspberry Pi プロジェクトの実際の動作を確認したい場合は、Instagram で確認し、上記の GitHub リンクでその構築の詳細を読むことができます。
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アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。
