Raspberry Piボードは、小さなおもちゃの車から産業用ロボットアームまで、あらゆる種類のロボットに利用されてきましたが、Reachyはおそらく最も複雑なロボットの一つでしょう。フランスのスタートアップ企業Pollen Roboticsが開発したReachyは、人間の胴体ほどの大きさで、回転する表情豊かな頭部と、先端がピンセット状の2本の高度な関節を持つアームを備えています。このロボットは、最大500グラムの物体を持ち上げられるほどパワフルで、AI、画像認識、音声認識を用いて世界とインタラクトできるほどの汎用性を備えています。
この17,000ドルのロボットを動かすものは何でしょうか？布製のTシャツの下には、多数の内部コンポーネントが隠されています。その中には、2GBのRAMを搭載したシングルボードコンピューター、Raspberry Pi 4 Bも含まれています。Raspberry Piの公式OSであるRaspbianが動作し、オープンソースのPythonライブラリを使ってロボットを制御します。Raspberry Pi 4 Bに加え、ReachyにはGoogle Coral AIアクセラレーターとLuos Robotics製の小型モジュールが搭載されています。
胸腔には、音声認識／発話用のスピーカーとマイク、そして電源も搭載されています。180度回転する頭部には、顔認識や物体検出に使用できる2つのカメラが搭載されていますが、デモ機では片方のカメラしか接続されていませんでした。Pollen Roboticsの共同創業者であるピエール・ルアネ氏によると、センサーは異なる視野角を持つ標準的なRaspberry Piカメラモジュールです。頭部上部にはモーターで可動・傾斜可能な2本のアンテナが備わっており、ロボットの表情をより豊かに表現するために使用されています。
CESでは、Reachyがハサミを使ってブロックを拾ったり、三目並べゲームをしたりする様子を見ることができました。腕自体は7つの異なるサーボモーターで構成されており、7つの自由度を実現しています。この動きは非常に優れているため、義肢としても活用できる可能性が検討されています。
Pollen Robotics は、料理、コーヒーを取る (文字通り)、店舗で買い物客に物を渡すなど、Reachy のさまざまな潜在的な用途を紹介する YouTube ビデオを公開しています。
このオープンソースロボットは、同社のウェブサイトで現在予約受付中です。価格は、ユニット単体で17,000ドル、片腕のみで9,000ドル、片腕と頭部のセットで11,000ドルです。これらの価格に加え、同社は初回出荷台数を15台に限定しており、Reachyは店舗やホテルなどの公共の場で接客用ロボットを必要とする企業をターゲットとしています。
しかし、Pollenは開発者にReachyを使ってもらい、その技術の新たな活用例を考案してもらいたいと考えています。同社は開発者とユーザー間の議論を促進するために独自のフォーラムも立ち上げていますが、現時点ではテストユニットはごくわずかです。
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価格が高く、生産量も限られているため、Reachy は明らかにニッチな製品ですが、熱心なユーザーが Raspberry Pi を限界まで押し上げると何が可能になるかを示しているため、重要な製品です。
Avram Piltchは特別プロジェクト担当の編集長です。仕事で最新ガジェットをいじったり、展示会でVRヘルメットを装着したりしていない時は、スマートフォンのルート化、PCの分解、プラグインのコーディングなどに取り組んでいます。技術的な知識とテストへの情熱を活かし、Avramはノートパソコンのバッテリーテストをはじめ、数多くの実環境ベンチマークを開発しました。
