ポータブル機能には若干の不足はあるものの、しっかりとした作りです。価格に余裕があれば、組み込みプロジェクトに最適です。
長所
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+ フォームファクター
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+ GPIOアクセス
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+ クリアで明るいタッチスクリーン
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+ 強力なコンピューティングモジュール 4
短所
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バッテリーなし
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カメラへのアクセス
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Micro SDアクセス
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スピーカーなし
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Seeedは現在、好調のようです。先日、Seeedのデュアルギガビットイーサネットキャリアボードをレビューし、非常に便利なキットだと感じました。しかし、Seeedの次期キャリアボードは方向性が異なり、Compute Module 4をポータブルシャーシに統合したオールインワンデバイスで、産業用および組み込みアプリケーション向けに設計されています。
Seeed reTerminalの仕様
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| Raspberry Pi コンピュートモジュール 4 | Broadcom BCM2711 クアッドコア Cortex-A72 (ARM v8) 1.5 GHz | 行0 - セル2 |
| 4GBのRAM | 行1 - セル2 | |
| 32GB eMMC | 行2 - セル2 | |
| Wi-Fi / Bluetooth 5.0 | 行3 - セル2 | |
| マイクロSDカードリーダー | 行4 - セル2 | |
| 画面 | マルチタッチをサポートする 5 インチ 1280 x 720 LCD 静電容量式タッチ パネル。 | 5行目 - セル2 |
| 内蔵モジュール/センサー | NXP Semiconductors PCF8563T リアルタイムクロック STMicroelectronics LIS3DHTR | 6行目 - セル2 |
| 加速度計 | 7行目 - セル2 | |
| Microchip ATECC608A ハードウェアベースのキーストレージ | 8行目 - セル2 | |
| レベレック LTR-303ALS-01 光センサー | 9行目 - セル2 | |
| マイクロチップ MCP23008-E IO拡張 | 10行目 - セル2 | |
| 接続 | フル40ピンGPIO | 11行目 - セル2 |
| USB 2.0 x 2 | 12行目 - セル2 | |
| マイクロHDMI | 行13 - セル2 | |
| USB-C | 14行目 - セル2 | |
| ギガビットイーサネット | 行15 - セル2 | |
| カメラマウント | 16行目 - セル2 | |
| 寸法 | 5.5 x 3.7 x 0.8インチ(140 x 95 x 21 mm) | 行17 - セル2 |
まず、大きな問題から始めましょう。SeeedのreTerminalは少し分厚いタブレットのように見えますが、バッテリーが搭載されていません。USB Cポート経由でUSBバッテリーを接続することはできますが、reTerminalの本体には内蔵バッテリーを増設するスペースがありません。
reTerminal を使用する最適な方法は、デスクで使うか、信頼性の高い電源を備えたプロジェクトに組み込むことです。32GB eMMC には Raspberry Pi OS がプリインストールされているため、電源を入れるだけでスムーズにプロジェクトを構築できます。
reTerminal 上の Raspberry Pi OS の外観と操作感は、4GB Raspberry Pi 4 のエクスペリエンスと変わりません。付属の Compute Module 4 は、別のバージョンに簡単に交換できます。ケースを固定している多数のネジを外し、Compute Module 4 をキャリア ボードに固定している 4 本のネジを外すだけです。

5インチ、1280 x 720の画面は、私たちのような老眼の人でも鮮明で明るく見やすいです。マルチタッチ入力に対応し、驚くほど正確で、マウスの代わりにウィンドウを開閉したりメニューを操作したりできます。とはいえ、ワイヤレスマウスとキーボードがあれば、このデバイスは素晴らしい追加機能になります。画面の下には、F1、F2、F3、そして緑色の「入力/Enter」ボタンの4つのボタンがあります。これらのボタンはキーボードのa、s、d、fキーにマッピングされており、コードベースのプロジェクトで簡単に使用できます。reTerminalをメディアプレーヤーとして使うことを考えているなら、Bluetoothスピーカーに投資した方が良いでしょう。オンボードスピーカーはシンプルなブザー音だけだからです。
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reTerminalの内部にアクセスするのは簡単ですが、少し気が遠くなるような作業になるかもしれません。まず、本体底面の四隅にあるダストキャップを4つ外す必要があります。次に、ライトグレーのプラスチック製のバックルを慎重にこじ開けます。中央付近は曲がっていて非常に壊れやすいので、慎重に外してください。次にヒートシンクを取り外し、最後に内部のプラスチックケースを取り外します。Wi-Fiアンテナをねじって外さないように注意してください。
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中に入ると、おなじみのカメラ用コネクタ(CSI0)と、Raspberry Pi Zero用の小型カメラコネクタ(CSI1)が見えます。カメラの接続は比較的簡単ですが、黒いプラスチックのロックをしっかり閉め、カメラのフレックスケーブルの金色のピンが基板の下ではなく上を向いていることを確認してください。
接続を確認したにもかかわらず、カメラケーブルを間違って差し込んでしまったため、ショートが発生し、本体が1.4Aの電力を消費し、すぐに発熱しました。カメラのフレックスケーブルも外装ケースのスロットに通す必要があり、風でカメラがバタバタしてしまいます。カメラマウント/ホルダーがあればもっと良かったと思います。

microSDカードスロット(Raspberry Piに最適なmicroSDカードはこちら)は、ケースを取り外さないとアクセスできないという点で少々問題があります。産業用途では、ポートを目立たないようにすることで不正コード実行のリスクを軽減できるのは理解できますが、USBポートはそうした攻撃の格好の標的となります。microSDカードにケースの外側からアクセスできればさらに良かったのですが、今のところはブートデバイスではなく、追加のストレージオプションとして扱うことができます。
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reTerminalの側面には4つのM4ネジ穴があり、LoRaWAN、産業用IO、PoEなどの追加機能を提供するモジュールを接続するために設計されています。テスト用のアクセサリがなかったため、これ以上の情報は提供できませんが、アドオンを安全に接続できるというアイデアは魅力的です。
reTerminalの底面にあるシングルカメラマウントは、reTerminalを三脚やブラケットに取り付けるのに便利です。これにより、本体を手の届きやすい場所に設置しつつ、邪魔にならないようにすることができます。底面には大型の産業用コネクタがあり、PCI-e 1レーンホスト、USB 2.0、26個のGPIO、そしてPoEに分岐します。残念ながら、接続できるものがなかったので、テストはできませんでした。

Compute Module 4のeMMCにOSをフラッシュするのは、microSDカードを使うよりも少し複雑です。SeeedのreTerminalには、32GB eMMCに最新のRaspberry Pi OSがインストールされていますが、別のOSを使用したい場合や、古いインストールをリフレッシュしたい場合は、まずCompute Module 4の横にあるスイッチを切り替えてUSBフラッシュを有効にする必要があります。reTerminalをUSB Cポート経由でWindowsマシンに接続します。その後、公式ドキュメントに従ってWindowsマシンがreTerminalを認識できるようにし、公式Raspberry Pi Imagerを使ってOSをフラッシュします。

GPIOを使用するには、PimoroniのHAT Hacker HATなどの外付けブレークアウトボードが必要です。ブレークアウトボードを接続し、Pimoroni Explorer HAT ProとSense HATを使用しました。どちらも問題なく動作しました。GPIOは、一般的なRaspberry Piと同様にアクセスしやすく、使いやすいです。
Seeed reTerminalのユースケース

reTerminalのフォームファクタとカメラマウントアタッチメントは、興味深い場所での使用を想定しています。産業環境では、reTerminalが最も真価を発揮します。産業プロセスの監視に使用される市販のセンサーやコンポーネントと連携でき、さらにRaspberry Pi 4のパワーを小型パッケージに凝縮しています。
ホームユーザーにとって、この点は少々曖昧です。Compute Module 4を含めて195ドルのSeeedのreTerminalは、熱心なRaspberry Piユーザーや、組み込みプロジェクトにちょっとした工夫を加えたいと考えている人に最適です。reTerminalはロボットに組み込むことも可能で、5インチのタッチスクリーンは、作成したロボットの制御とステータス確認に最適なインターフェースを提供します。
結論
Raspberry Pi Compute Module 4製品に195ドルというのは、かなり高額です。SeeedのreTerminalは、しっかりと組み立てられており、堅牢で応答性も高いキットです。フォームファクタも優れており、5インチのタッチスクリーンディスプレイはほとんどのプロジェクトに十分です。reTerminalの欠点は、カメラポートとmicroSDカードへのアクセスが制限されていることと、バッテリーが搭載されていないことです。しかし、これらの制限をうまく乗り越えることができれば、次のプロジェクトに最適なRaspberry Piになるかもしれません。
レス・パウンダーは、トムズ・ハードウェアのアソシエイトエディターです。クリエイティブテクノロジストとして、7年間にわたり、老若男女を問わず、教育と啓発のためのプロジェクトを手がけてきました。Raspberry Pi Foundationと協力し、教師向けトレーニングプログラム「Picademy」の執筆・提供にも携わっています。