エッチ・ア・スケッチをマスターするのは決して簡単なことではありません。基本的な作画スキルを理解するだけでは不十分で、一本の長い線を使って傑作を一気に描き上げなければなりません。クリエイター兼開発者のミカ・ティルトンは、手で絵を描くために頭を悩ませる代わりに、Raspberry Piにエッチ・ア・スケッチの絵を描かせるという、大変な苦労をしました。
これを実現するために、ティルトン氏は既存の画像をRaspberry Piのファイルに転置し、エッチ・ア・スケッチ上の1本の線を使ってそのデザインを複製するプログラムを作成する必要がありました。画像がぴったり収まるようにするため、ティルトン氏は作業領域のサイズが153mm x 107mm、線幅が0.5mmの場合、エッチ・ア・スケッチの解像度はおよそ300 x 214ピクセルになると判断しました。そのため、ティルトン氏は解像度を測定し、ステッピングモーターが動作できるサイズに変換する必要がありました。
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Piは画像をエッチ・ア・スケッチの画面解像度に合わせて拡大縮小します。次に、画像は白黒のピクセルに変換され、1本の線でどのように再現するのが最適かが評価されます。
Tilton氏は、エッチ・ア・スケッチボットの頭脳としてRaspberry Pi 4を選択しましたが、Raspberry Pi 3やZero 2といった小型モデルでも代用可能です。このプロジェクトにはそれほど高い処理能力は必要ありませんが、Raspberry Pi 4は最新のフラッグシップモデルであるRaspberry Pi 5よりも安価な代替品なので、この用途に最適なRaspberry Piを手に入れるのも良いでしょう。
このRaspberry Pi プロジェクトを詳しく知りたい場合は、 Tilton がYouTubeで共有しているビデオをご覧ください。
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