カスタム RP2040 モーター ドライバーが Raspberry Pi ロボティクスへの道を開く

Raspberry Piコミュニティは、この定番SBCを数多くのロボットプロジェクトに組み込んできた豊かな歴史を持っています。そして、Taylor Alexander氏が開発したこの新しいRP2040モータードライバボードは、さらに驚異的なRaspberry Pi搭載ロボットへの道を切り開きます。このボードは今週初めにTwitterで公開され、オープンソース設計の詳細が公開されました。

このクレジットカード サイズのボードは、最大 60 V をサポートするモーターあたり 45 A のエンコーダーを使用する最大 2 つのモーターのメイン ドライバーとして RP2040 マイクロコントローラーを使用します。Alexander に問い合わせたところ、RP2040 がすべてのモーター制御を処理しますが、電源を短絡させるシュートスルーを防ぐためにゲート ドライバーが使用されていることが確認されました。

Alexanderはロボット工学を専門とし、DIYマイクロエレクトロニクスベースのプロジェクトにも強い関心を持っています。このRP2040モータードライバーは、その歴史の一部に過ぎず、以前取り上げた自動農業ロボット「Acorn 」に新たに追加されたものです。この新しいボードの素晴らしい点は、Acornプロジェクトにとって新たな開発であるだけでなく、誰でも自分のプロジェクトに統合できるオープンソースツールであることです。

アレクサンダー氏によると、この設計の大きな目標は、入手しやすい部品を使用することで、メーカーが部品を個別に調達することなく、一体型ユニットとして注文できるようにすることでした。ゲートドライバからMOSFETまで、すべてJLCPCBから入手可能ですが、生のファイルは、お好きなPCBメーカーからボードを注文したい方なら誰でも利用できます。

RP2040モーターコントローラーは、メーカーがPCBをゼロから作成するためのオープンソースアプリケーションであるKiCadを使用して設計されましたが、ファイルは他のアプリケーションでも編集可能です。ユーザーは、公式GitHubページでボード設計と関連ファイルを詳しく見ることができます。Alexander氏は、Acornとの統合に加えて、この印象的な3Dプリント4軸ロボットアームプロジェクトのドライバーとしてもこれを使用する予定です。

このボードをRaspberry Piプロジェクトに使用したい場合、またはデザインを詳しく知りたい場合は、Twitterで共有された元のスレッドをご覧ください。このプロジェクトとAcornは、農業ベースのロボットプロジェクトを特集する「Twisted Fields」というブログを運営するDaniel Theobald氏の資金提供を受けています。今後の最新情報や興味深い開発情報を得るには、ぜひ両ブログをフォローしてください。