Raspberry Pi Picoは小型ですが、大きなアイデアを実現する力を持っています。今日は、メーカー兼開発者のMohammad Reza Sharifi氏が開発した、クールな監視ロボットをご紹介します。この名前に聞き覚えがある方は、過去に彼の作品を数多く紹介してきたからです。PS4コントローラーで操作するドローンや、 OpenCVを使って手のジェスチャーを読み取って操縦するロボットカーなどです。
このプロジェクトでは、LabVIEWというシステムを使用しています。LabVIEWは、ビジュアルアセットを用いたカスタムインターフェースやプログラムを容易に設計できるツールです。ロボットは特注のシャーシと4つの車輪を備え、前面にはライブビデオフィード用のスマートフォンが取り付けられています。これらはすべて、Sharifi氏がLabVIEWで作成したカスタムGUIで操作できます。
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Pico監視ロボットはBluetooth経由でノートパソコンと通信します。このノートパソコンではGUIをホストするLabVIEWが動作しています。ロボットを操作するには、インターフェース上のナビゲーションボタンをクリックするだけです。ロボットが動き回ると、ビデオ映像がリアルタイムで更新されるため、現在地を正確に確認できます。
Sharifiさんは親切にも、このプロジェクトの完全なパーツリストを共有してくれました。誰でも再現できます。前述の通り、このロボットはRaspberry Pi Picoマイクロコントローラーを使用しています。Raspberry Piに加えて、車輪を制御するためのL298モータードライバー、無線接続用のHC-05 Bluetoothモジュール、そしてカメラ用として前面にスマートフォンを取り付けています。
ロボットのソフトウェアはMicroPythonで書かれています。LabVIEWからの入力を処理し、データをロボットを動かすためのコマンドに変換する役割を担っています。コードを調べたい方は、Sharifi氏が完全にオープンソースにすることを決定しました。GitHubで動作を確認したり、ダウンロードして自宅で試したりすることもできます。
このRaspberry Piプロジェクトの実際の動作をご覧になりたい方は、ぜひSharifiのYouTubeチャンネルをチェックしてみてください。Sharifiをフォローして、他のクールなプロジェクトや、このプロジェクトの今後のアップデート情報もぜひチェックしてみてください。
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アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。
