Donkey Car PythonライブラリがRaspberry Piの自動運転カーに採用

レースに挑戦する準備ができたら、Donkey Carをチェックしてみてください。このオープンソースのPythonライブラリを使えば、自分で運転できる車の開発プロジェクトを非常に簡単に立ち上げることができます。Pythonに特化しているため、 Raspberry PiからNvidia Jetsonシリーズまで、幅広いボードで使用できます。

このプラットフォームを使えば、車の遠隔操縦だけでなく、AIシステムと統合して自動運転も簡単に行えます。別のコンピューターやデバイス（スマートフォンやタブレットなど）を使って接続し、RCカーを思い通りに複雑なものにすることができます。ゼロからツールを作る時代は終わりました。Donkey Carには、すぐに使える機能が多数用意されており、それらを基にプロジェクトを思い通りにカスタマイズできます。

ドンキーカーで何ができるのか

• 自分で運転できるおもちゃの車を自分で作りましょう。
• 携帯電話やノートパソコンで車を運転します。
• 画像、ステアリング角度、スロットルを記録します。
• ニューラル ネット パイロットをトレーニングして、さまざまなトラックで車を運転できるようにします。

お好みのSBCを使用できるだけでなく、夢のRCカーを組み立てることもできます。オンラインで入手できる既存のカーキットと組み合わせることも、ゼロから作ることもできます。Donkey Carのチームは、Donkey2キットの使用を推奨しています。すべての部品を揃えるのに約250ドルかかりますが、組み立てはわずか数時間で完了します。

Donkey Carの標準キットは、Donkey Carのウェブサイトで92ドルで購入できます。カメラ、サーボドライバー、3Dプリントされたフレーム部品、組み立て用のネジとジャンパーワイヤーが含まれています。RCカーの部品、シングルボードコンピュータ（Raspberry Piなど）、SDカード、バッテリーも必要です。必要なものがすべて揃っているわけではありませんが、素晴らしいスタート地点となるでしょう。また、Exceedブランドのシャーシもいくつかあり、Donkey Carと互換性があります。ハードウェア要件の詳細については、ビルドガイドをご覧ください。

このプロジェクトについてもっと詳しく知りたい方、あるいは自分で作ってみたい方は、Donkey Carの公式ウェブサイトをご覧ください。すでにRCカーのプロジェクトをお持ちの方は、Donkey Carライブラリをうまく扱えるか試してみる価値があるかもしれません。