頭が空っぽ？気持ちはよく分かります。物事を現実に引き戻すには、頭の中にRaspberry Piを詰め込む必要がある時があります。開発者のEldenGoatほどそのことをよく知っている人はいないでしょう。このRedditユーザーは、レゴで作られたクールな星探しロボット「ガリレゴ」を開発中です。愛称は「ガリレゴ」。私たちのお気に入りのシングルボードコンピュータ（SBC）であるRaspberry Piを使用しています。
これは、私たちが取り上げる栄誉に浴したRaspberry Piを使った素晴らしいプロジェクトとしては初めてではありません。実際、Raspberry Piで動くクールなスカイカメラや、目に見えない宇宙線を検出するシステム「CosmicPi」など、宇宙関連の作品が私たちのフィードに数多く登場しています。とはいえ、レゴ・マインドストームのキットを使って作られた星探しロボットは、おそらくこれが初めてでしょう。
Galilegoプロジェクトは、趣味で空を追う最も高度なレベルのニーズに応える便利な機能、モジュール、ガジェットを満載しています。写真を撮影するためのカメラモジュール、位置を計算するためのGPSなど、Raspberry Pi 4で動作する様々な機能が搭載されています。
先ほども述べたように、このプロジェクトはレゴで作られていますが、EldenGoatはレゴ マインドストーム ロボット インベンター 51515 セットを使って筐体を製作しています。このプロジェクトで使用されているカメラは12.3メガピクセルの高解像度で、計り知れないほど遠くにある星の写真を撮るのに最適です。コンパスも内蔵されており、10000mAh 3.7Vバッテリーを搭載しているため、持ち運びにも便利です。
執筆時点では、物理的な構築は完了しているように見えますが、動作デモはまだ公開されていません。ソフトウェア側はまだ開発中なので、Pi上ですべてがどのように連携して動作するのかは明確ではありません。このプロジェクトのコンポーネントをPythonで操作するのは難しくありませんが、EldenGoatがどの方法を採用するかは、時が経てばわかるでしょう。このプロジェクトは、Raspberry Pi独自のBuild HAT（Pythonでプログラム可能なレゴコンポーネント用のインターフェースボード）を使用して作成することもできます。
このようなものを自分で作ってみたい方は、今後のアップデートに注目し、過去のプロジェクトからインスピレーションを得たコンセプトデザインをご覧ください。このプロジェクトの詳細や進捗状況については、Redditに投稿された元のスレッドをご覧ください。Galilegoの設計に使用されたハードウェアの詳細に加え、追加の写真もいくつか掲載されています。
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アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。
