Raspberry Pi搭載ロボットは大好きですが、PicoマイクロコントローラとRP2040プロセッサの組み合わせは、状況を一変させました。Raspberry Piプロジェクトはますます小型化しており、今回登場するのは、TwitterではRoboticbitsとしても知られるKaisar氏によって開発された、これまでで最も小型のRaspberry Pi搭載ロボット「Dot」です。
Dotのご紹介です。切手サイズの@Raspberry_Pi #RP2040 ロボット。世界最小！ @pimoroni #Tiny2040 を有効活用しています！#raspberrypi #robot #robotics #make pic.twitter.com/rnYghWY6NJ 2021年11月11日
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Dotは2つの3Vギア付きDCモーターを使って移動することができます。これらのモーターはGPIO経由でTiny240に直接接続されていますが、モーターはGPIOが供給できる電流よりも多くの電流を消費する可能性があるため、推奨しません。このプロジェクトは、Kaisarが作成した別の小型RP2040ロボット「Pica」に続くものです。Picaは改造されたRaspberry Pi Picoと、2つではなく3つのモーターを使用しています。これらのモーターはDRV8833モーターコントローラーで制御されます。
このユニットは70mAhのLiPoバッテリーから電力を供給されるため、完全にモバイルです。Kaisar氏は、動作させるためにDotをCircuitPythonでプログラミングすることを選択しました。ただし、将来的にはC++を使用して新しいコードを実装する計画も進行中です。
これらの小さな Pi 搭載ボットを詳しく見るには、Kaisar が Twitter で共有した元のスレッドを確認してください。
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アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。
