Raspberry Piを使ってロボット犬を作ることは目新しいことではありませんが、実際に活用するのはほとんど前例がありません。このプロジェクトのチームは、「FREISA」と呼ばれるロボット犬を開発しました。このロボット犬は、AIを使って植物に水やりが必要なタイミングを判断し、内蔵のスプリンクラーシステムを起動して水を欲しがる植物を助けます。このプロジェクトは、Davide Macario、Andrea Podo、Gianluca Teti、Gianpaolo Macario、Orso Eric、Pietro d'Agostinoからなる「B-AROL-O」というチームによって開発されました。
ロボット犬「FREISA」は、そのデザインと機能から「Four-legged Robot Ensuring Intelligent Sprinkler Automation（4足ロボットによるインテリジェントなスプリンクラー自動化）」の頭文字をとったものです。四肢を使って移動しながら作業を行います。カメラモジュールで周囲の環境を観察し、AIが植物の状態を判断し、乾燥しすぎている場合はFREISAが水やりを行います。
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チームは、四足歩行ロボット「Mini Pupper 2」から開発を開始しました。このロボットは、庭を歩きながら植物の画像をリアルタイムで撮影できるカメラを搭載し、アップグレードされています。Raspberry PiはFREISAのナビゲーション機能を担当し、OAK-D LiteカメラモジュールはAI処理を担当しています。
Mini Pupper 2に加えて、いくつか追加のハードウェアが必要です。もちろん、チームはRaspberry Piを使用していますが、今回はPi 4 Bを選択しました。OAK-D Liteカメラモジュールは、ライブビデオのキャプチャとニューラルネットワーク推論に使用されます。ハードウェアプログラミング用のノートパソコンなど、いくつかの外部周辺機器も用意しておくと便利です。
このチームは、人気のRaspberry Pi OSではなく、Raspberry Pi上でUbuntuを使用しています。DockerとOpenCVと連携して、植物の状態を監視し、水やりのタイミングを判断するのに役立てています。このシステムは、葉の健全性と不健全性を認識できるモデルを用いて学習されています。
このRaspberry Pi プロジェクトの実際の動作を確認したい場合は、 Hacksterのプロジェクト ページをご覧ください。そこでは、構築の詳細な内訳とデモ ビデオが見つかります。
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アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。
