古いハードウェアを蘇らせるという点において、Raspberry Piほど魅力的なボードはありません。この小型シングルボードコンピュータは非常に柔軟性が高く、メーカーが創造性と独創性を発揮して、どのように想像力豊かな方法で体験を変革していくのかを見るのはいつも楽しいものです。今日は、メーカー兼開発者のJoaquim Silveira氏による、この現象の素晴らしい事例をご紹介します。Silveira氏は、古いRoomba掃除機を、Raspberry Piを搭載した非常にクールなロボットに改造しました。
シルヴェイラ氏によると、このプロジェクトの構築における指針は、可能な限り再利用できるハードウェアを活用することだったという。つまり、新しいハードウェアの購入を避け、過去のプロジェクトで使用したコンポーネントを活用するということだ。結果として、このプロジェクトは、制約の中でしか見出せない素晴らしい創意工夫を体現していると言えるだろう。
画像
1
の
2
このプロジェクトに使用したメインボードはRaspberry Pi 4です。外付けバッテリーパックで駆動し、レベルシフターとして機能する5VのArduino Megaと連携して動作します。ルンバはオンラインで購入した中古の古いモデルです。カメラモジュールを使ってリアルタイムで画像を撮影し、Raspberry Piが愛犬が近くにいることを検知できるようにします。愛犬を検知すると、サーボが作動し、古い紙コップからおやつを発射します。
シルベイラ氏はこのプロジェクトを「宇宙真空」と名付けました。もしその名前に戸惑うなら、彼がこのユニットを動かすために使っているソフトウェアを知っていれば、その意味はずっと明らかになるでしょう。Raspberry Pi OS上でPythonを使って何かを組み立てるのではなく、彼はNASAジェット推進研究所の飛行ソフトウェア「Fprime」を使うことにしました。このソフトウェアは、シルベイラ氏がドローンを操作し、そのステータスを確認できる便利なGUIを提供しています。Raspberry PiはTensorflowを使ってAI画像認識を処理しています。ソースコードはすべてGitHubで公開されています。
このRaspberry Pi プロジェクトの内部の仕組みを詳しく知るには、 Hacksterに共有されている公式プロジェクト ページにアクセスしてください。
Tom's Hardware の最高のニュースと詳細なレビューをあなたの受信箱に直接お届けします。
アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。
