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Raspberry Pi Picoドローンが飛行

このRaspberry Piプロジェクトは、いよいよ始動です!PiWingsは、メーカーRavi Butani氏が開発したRaspberry Pi Pico搭載クワッドコプタープロジェクトです。カスタムPCB、Raspberry Pi Pico、そして制御用のオリジナルAndroidアプリで構成されています。

Butani氏に確認し、彼の新しいPico Drone PCBがどのような機能をサポートするのかを正確に確認しました。このPCBは、方向と加速力の測定に使用される6軸IMU(慣性計測ユニット)、気圧を測定する気圧計モジュール、4つのサーボ、そしてMX1508やL9110Sなどの一般的なモーターコントローラーで安全に供給できる電流をはるかに超える3Aの電流を必要とするモーターを駆動する6つの超小型SOT23パッケージMOSFETをサポートします。ドローンに独自のコンポーネントを追加したい場合は、I2CまたはSPIセンサーを介して実現できます。ただし、スムーズな飛行を確保するために、ドローンのバランスと重量に注意してください。

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ラズベリーパイ
(画像提供:ラヴィ・ブタニ)

このプロジェクトのファームウェアは、Butani氏がシンプルさを念頭にゼロから開発しました。優れたRaspberry Piプロジェクトは私たちをより近づけてくれますが、このプロジェクトも例外ではありません。Butani氏によると、このプロジェクトはプログラミング経験の浅い子供たちにも挑戦しやすいように作られており、若いMakerや教育現場に最適なプロジェクトとなっています。このプロジェクトは4つのモーターに限定されず、バイコプターからヘキサコプター、さらにはホバークラフトまで、スケールアップもダウンも可能です。飛行機がお好みなら、固定翼ドローンにも応用できます。

付属のAndroidアプリを使えば、操作も設定も簡単です。Androidデバイスのタッチスクリーンを使って、Pico搭載機の操縦・操作が可能です。

このプロジェクトを詳しく知りたい場合は、Twitter で Butani をフォローし、飛行デモを YouTube チャンネルでチェックしてください。

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