Oculus が Project Santa Cruz (内側から外側までのルームスケール モバイル トラッキング機能を備えたケーブル接続のない Rift プロトタイプ) で何を準備しているのかを見ることに私たちは十分興奮していましたが、その前の夜、Dacuda という会社が採用している同じ巧妙な技術 (通常のスマートフォン カメラとソフトウェア ベースのセンサー フュージョンを使用して 6DoF トラッキングを可能にする) を見ました。
必要なのはスマートフォンだけ
サンノゼ・コンベンションセンターで開催されたOculus Connect 3の向かい側にあるホテルのロビーで、Dacuda社のErik Fonseka氏とLukas Schleuniger氏にお会いしました。Fonseka氏はスマートフォンを取り出し、リアルタイムのルームスケール6DoFトラッキングを実演してくれました。このデモで驚いたのは、彼がスマートフォンだけを使っていたことです。追加のセンサーは装着されておらず、外部マーカーも一切使用されていませんでした。
Dacudaのインサイドアウト型モバイルトラッキングソフトウェアはSLAMスキャンと呼ばれ、センサーフュージョンと呼ばれる技術を採用しています。このソフトウェアは、スマートフォンに搭載されている既存のカメラと内蔵センサー（ジャイロスコープや加速度計など）からのデータを用いて、デバイスが空間内のどこに位置しているかを計算し、物理的な位置と動きを仮想環境内の動きに変換します。
これは大きな意味を持ちます。なぜなら、現在市場に出回っているほぼすべてのモバイルVRソリューション（優れたSamsung Gear VRや、間もなく登場するGoogle Daydreamを含む）は、3DoFトラッキングしか搭載していないからです。つまり、ヘッドセットを装着し、静かに座って周囲を見回すだけで仮想体験を楽しむことができます。基本的に、3DoFは頭の動きのみをトラッキングします。立ち上がって歩き回っても、仮想世界は動きません。位置トラッキングを実現するには、6DoFが必要です。
6DoFを提供するモバイルXR製品の一つが、GoogleのProject Tangoです。LenovoのPhab2 Proスマートフォンでまもなく発売されるProject Tangoは、主に拡張現実（AR）機能の世界を提供しますが、モーションカメラ、構造化光プロジェクター、赤外線カメラなどの特別なハードウェアが必要です。
迫り来る競争？
OculusのProject Santa Cruzも標準的なスマートフォンカメラ（Dacudaの1台に対してOculusは4台）とソフトウェアセンサーフュージョンを採用している。しかし、DacudaはFacebookが資金提供したこの突然の競争に不安を感じるどころか、むしろ歓迎した。
「これは、私たちがインサイドアウトトラッキングの分野で何をしているのか、そしてそれがルームスケールVRにとってどれほど重要なのかを真に証明するものです」と、DacudaのLukas Schleuniger氏は後にTom's Hardwareへのメールで述べた。「これは、インサイドアウトトラッキングを専用のハードウェアヘッドセットで実現するOculusのアプローチとは根本的に異なります。Oculusは、結果としてはるかに高い価格設定になっています。」
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つまり、確かに本質的には同じ技術ですが、Oculusは高度に独自仕様で緊密に統合された実装を目指しています。一方、DacudaのSLAMスキャン技術は、必要なオンボードセンサーを搭載したほぼすべてのスマートフォン（iOS、Android、さらには専用ハードウェア）に幅広く実装できます。そして、これらのスマートフォンはほとんどのモバイルVRのエンジンとディスプレイとして機能し、前述のGear VRやDaydreamといった視聴用の「ダム」HMDと連携して動作するため、Dacudaは非常に幅広く、かつ成長を続ける潜在的なインストールベースを秘めています。
「私たちの目標は、真のルームスケールVRをできるだけ多くの人に届けることです。そのためには、低価格と幅広いプラットフォームが必要です」とシュロニガー氏は述べた。さらに彼は、新型スマートフォンは毎年ディスプレイや技術が向上しているため、言い換えれば、既存の予測可能な市場原理によって、Dacudaベースの体験は今後も向上し続けるだろうと指摘した。
Dacudaは急速に前進しています。先週、MindMazeとの提携を突然発表し、同社のヘルスケア向けプラットフォーム「MMI」に同社の技術を組み込むことになりました。来週、DacudaのCEOであるピーター・ワイガンド博士は、香港で開催されるクアルコムの4G/5Gサミットに出席し、ソフトウェアによって一般的なスマートフォンを3Dスキャナーに変える方法について講演します。
セス・コラナーは以前、トムズ・ハードウェアのニュースディレクターを務めていました。キーボード、バーチャルリアリティ、ウェアラブル機器を中心としたテクノロジーニュースを担当していました。
