CES 2019でUBTechのWalkerロボットを初めて見たとき、宇宙船ジェットソンのような執事に期待される多くのタスクをこなせる能力に圧倒されました。身長140cmのこのヒューマノイドロボットは、部屋の中を歩き回り、物を掴んで手渡し、さらにはダンスまでこなすことができました。発売から1年が経ちましたが、まだ一般販売には至っていません。しかし、大きな進歩を遂げ、より微細な運動能力と、過酷な状況下でもバランスを保つ能力を獲得しました。
CES 2020のデモで、UBTechはウォーカーの進化ぶりを披露しました。ロボットはスナック菓子が詰まったカートを押して床に転がり出てきました。そして、スナック菓子が詰まったバスケットのハンドルを持ち上げて、私に差し出しました。私がそれを掴むと、ウォーカーは手を離し、私が物を受け取れるようにしました。
ロボットはテーブルまで歩み寄り、栓抜きを手に取ってソーダのボトルのキャップを外しました。そしてボトルとグラスを手に取り、こぼすことなく液体を注ぎました。
UBTechによると、飲み物を注ぐには、視覚サーボ技術、あるいはカメラを使って物体の位置を判断する能力が必要だという。デモの別の場面では、ウォーカー氏がマーカーのキャップを外し、紙に花の絵を描くのにも同じ技術が使われた。
ウォーカーの手だけが、より自然に動くようになった付属肢ではありません。以前は足を床と平行に保っていたのに対し、今では人間のような歩き方をすることで、速度が25%向上（時速1.5kmから2kmへ）し、バランスも向上しました。
バランスといえば、このロボットは転倒を防ぐために体重移動を非常に上手くこなしています。デモ中、ウォーカーは片足立ちや背中を反らすなど、本格的なヨガのポーズをいくつか披露しました。ロボットの動きを自分の体に合わせてみようとしたのですが、ついていけませんでした。
このロボットは、外部からの力で倒されそうになってもバランスを保つことができます。UBTechの誘いで、ウォーカーの肩を強く押したり、突いたりしてみましたが、ロボットはしっかりと踏ん張りました。このロボットは握手もできるようになり、手を握ろうとすると自動的に指を閉じます。
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これらの改良はすべてソフトウェアによって行われ、UBTechは昨年の公開以来、このロボットに物理的な変更を加えていない。36個のモーター、100個以上のセンサー、そして重量170ポンド（約84kg）、全長4.8フィート（約1.8メートル）のボディはそのままに、長さ1.8フィート（約540mm）のアームは最大3.3ポンド（約1.5kg）まで持ち上げることができる。顔部分は5.5インチ、720pのLEDスクリーンのままで、感情を表現したり、ビデオ通話などの他のタスクを実行するようにプログラムしたりすることもできる。
ウォーカーの内部には、引き続きCore i7-7500UとCore i5-6200Uという2つの異なるPCチップが搭載されています。このロボットは、これらの内蔵PC上でUbuntu、ROS、Androidなど、複数の異なるオペレーティングシステムを組み合わせて使用しています。ウォーカーはネットワーク接続に802.11n Wi-Fiとイーサネットの両方を備えています。10Ahのバッテリーは、2時間の充電で最大2時間の駆動時間を誇ります。
UBTechはこの画期的なロボットの開発を継続していますが、発売日はまだ未定です。同社はウォーカーを家庭向けに開発し、高齢者の介助や家事代行に重点を置いています。様々な状況に適応できるほど堅牢にすることは大きな課題です。しかし、ウォーカーの開発が順調に進めば、このロボットは最終的にゲームチェンジャーとなる可能性があります。
Avram Piltchは特別プロジェクト担当の編集長です。仕事で最新ガジェットをいじったり、展示会でVRヘルメットを装着したりしていない時は、スマートフォンのルート化、PCの分解、プラグインのコーディングなどに取り組んでいます。技術的な知識とテストへの情熱を活かし、Avramはノートパソコンのバッテリーテストをはじめ、数多くの実環境ベンチマークを開発しました。
